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隐藏置顶帖金牌服务---Matlab编程服务（毕设、课设、作业、文章复现等）	admin 2023-7-22	0172849	admin 2024-10-31 23:11
隐藏置顶帖必过源码会员保障：对源码不满意，30天内积分返还	admin 2024-8-7	0103621	admin 2024-8-7 16:17
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使用Matlab和Simulink对安装在轨道上的6自由度Vika 350机械臂（7自由度）进行运动学建	admin 2024-6-16	01676	admin 2024-6-16 14:21
基于Matlab仿真的puma560机械臂RRT路径规划算法	admin 2024-2-24	02203	admin 2024-2-24 05:42
冗余机械臂的运动可视化	admin 2024-2-21	02264	admin 2024-2-21 00:29
基于强化学习的六轴机械臂自主避障路径规划	admin 2024-2-20	02113	admin 2024-2-20 13:23
自己写的幅值谱分析的Matlab程序，可以应用与机械振动信号分析中	admin 2024-2-19	02213	admin 2024-2-19 05:46
平方根容积卡尔曼滤波在机器人手臂运动跟踪中的应用，Matlab编写	admin 2024-2-18	02045	admin 2024-2-18 08:12
案例为利用最有控制原理，实现对机械手转台的最优控制。运用matlab以及simulink仿真实	admin 2024-2-14	01997	admin 2024-2-14 03:47
用于ABB机械手的控制操作代码，用C#语言实现的，一些简单的控制	admin 2024-2-8	02036	admin 2024-2-8 03:27
为机械臂路径规划内容里的圆弧规划，可行走任意角度的圆弧	admin 2024-2-4	01792	admin 2024-2-4 18:18
基于时间最优的3R串联机械臂手轨迹规划及仿真	admin 2024-2-4	01662	admin 2024-2-4 04:13
通过B-样条曲线将仅由三维空间中若干点构成的折线轨迹平滑成曲线轨迹，并可视化。可用	admin 2024-2-3	01753	admin 2024-2-3 11:03
对四自由度机械臂进行阻抗控制，在Matlab环境下运行	admin 2024-2-2	01140	admin 2024-2-2 16:22
已知一个二自由度机器臂的关节长度，给出一个圆形轨迹，让机器臂随轨迹移动。前提是轨	admin 2024-1-30	01494	admin 2024-1-30 04:45
RRT算法应用于机械臂避障的过程中，具有良好的稳定性	admin 2024-1-28	01628	admin 2024-1-28 11:11
遗传算法基本原理详细讲解和程序实例应用。机械手参数辨识和伺服系统静态摩擦辨识	admin 2024-1-24	01388	admin 2024-1-24 16:47
基于Bakestepping方法的单连杆机械臂系统的仿真	admin 2024-1-24	01598	admin 2024-1-24 05:42
机械臂三维仿真中，有三次多项式、五次多项式，完成了五次多项式的位置、速度、加速度	admin 2024-1-24	01518	admin 2024-1-24 05:41
基于神经网络的二自由度机械臂应控制：基于Matlab软件，使用神经网络控制机械臂，效果	admin 2024-1-24	01537	admin 2024-1-24 05:40
newsmark方法两杆开环机械臂运动学仿真	admin 2024-1-23	01548	admin 2024-1-23 12:49
二连杆机械臂末端运动域计算，需要给定质量、杆长	admin 2024-1-23	01590	admin 2024-1-23 12:48