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隐藏置顶帖金牌服务---Matlab编程服务（毕设、课设、作业、文章复现等）	admin 2023-7-22	0171089	admin 2024-8-8 20:57
隐藏置顶帖必过源码会员保障：对源码不满意，30天内积分返还	admin 2024-8-7	0101874	admin 2024-8-7 16:17

神经网络的前馈控制仿真，模型是空间漂浮基机器人手臂的动力学方程	admin 2023-12-3	0857	admin 2023-12-3 05:45
基于Matlab仿真的puma560机械臂RRT路径规划算法	admin 2024-2-24	01669	admin 2024-2-24 05:42
六轴机械臂的自适应模糊控制,用于其轨迹的规划	admin 2023-12-22	01005	admin 2023-12-22 15:52
3DOF平面机器人操纵器：制作一个使用反向运动学的3DOF平面机械手	admin 2023-9-30	0853	admin 2023-9-30 13:12
三维空间机器人建模与控制：三自由度空间机器人运动学分析及几种控制方法的MATLAB实现	admin 2023-9-30	0747	admin 2023-9-30 13:21
基于MATLAB的三自由度机械臂线性轨迹运动学仿真（3DOF_robot_arm）	admin 2023-9-30	0668	admin 2023-9-30 13:45
3DoF RRR平面机器人正向运动学	admin 2023-9-30	0748	admin 2023-9-30 13:52
通过B-样条曲线将仅由三维空间中若干点构成的折线轨迹平滑成曲线轨迹，并可视化。可用	admin 2023-8-4	0770	admin 2023-8-4 15:47
Matlab下6自由度机械爪的仿真，能够实现三维的仿真	admin 2024-1-18	0733	admin 2024-1-18 16:31
借助信标和粒子滤波器模拟移动机器人定位，考虑GPS误差	admin 2023-11-13	0813	admin 2023-11-13 15:51
通过B-样条曲线将仅由三维空间中若干点构成的折线轨迹平滑成曲线轨迹，并可视化。可用	admin 2024-2-3	01295	admin 2024-2-3 11:03
曲面零件机器人抛光仿真模型，由Matlab GUI创建	admin 2023-10-8	0792	admin 2023-10-8 17:06
使用容积卡尔曼的机器人定位	admin 2023-11-14	0910	admin 2023-11-14 15:09
CMAC神经网络机械臂控制的设计Matlab源码	admin 2023-12-3	0798	admin 2023-12-3 17:07
遗传算法基本原理详细讲解和程序实例应用。机械手参数辨识和伺服系统静态摩擦辨识	admin 2024-1-24	0985	admin 2024-1-24 16:47
使用神经网络的机器人故障检测：本项目是使用前馈神经网络检测制造环境中使用的机器人	admin 2023-12-3	0803	admin 2023-12-3 17:10
基于障碍函数和时序逻辑的移动机器人控制	admin 2023-11-14	0970	admin 2023-11-14 15:13
具有输入死区和输出约束的机械手的神经网络控制	admin 2023-12-3	0730	admin 2023-12-3 17:11
具有齿隙滞后的机械手的自适应神经网络控制	admin 2023-12-3	0911	admin 2023-12-3 17:12
模糊分数阶PID控制器设计电力巡检机器人平衡控制问题	admin 2023-11-14	0879	admin 2023-11-14 15:16