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利用交互多模型无迹卡尔曼滤波算法实现机动目标跟踪	admin 2024-11-9	0577	admin 2024-11-9 12:14
一个在MATLAB中实现的UKF算法用于目标追踪	admin 2024-11-9	0449	admin 2024-11-9 12:03
量子定位中的自适应强跟踪卡尔曼滤波器	admin 2024-11-7	0418	admin 2024-11-7 12:39
卡尔曼滤波导弹制导：这个MATLAB项目使用卡尔曼滤波器来估计目标的运动，并使用红外（IR）传感器进行距离测量，从而模拟导弹制导系统。该系统具有3D可视化和动画功能，可以说明导弹的轨迹和对运动目标的拦截	admin 2024-10-26	0642	admin 2024-10-26 00:46
利用EKF扩展卡尔曼滤波估计算法估计SOC	admin 2024-9-23	0892	admin 2024-9-23 15:35
使用扩展卡尔曼滤波器从IMU和GPS数据计算无人机姿态	admin 2024-9-23	0794	admin 2024-9-23 15:30
基于扩展卡尔曼滤波的电池soc估计Simulink模型，将模型计算得到的电池soc与扩展卡尔曼	admin 2024-9-23	0794	admin 2024-9-23 14:40
使用EKF（扩展卡尔曼滤波）解算姿态，加速度计、陀螺仪数据融合	admin 2024-9-23	0850	admin 2024-9-23 14:34
该Simulink仿真模型基于锂电池的二阶RC模型，采用扩展卡尔曼滤波算法实现锂电池的SOC	admin 2024-9-23	0786	admin 2024-9-23 14:24
实现用于估计车辆航向的扩展卡尔曼滤波器的代码。将gps_data.mat文件加载到MATLAB中并	admin 2024-9-23	0709	admin 2024-9-23 14:20
一个采用扩展卡尔曼滤波算法估计电池SOC的程序	admin 2024-9-23	0755	admin 2024-9-23 14:09
基于Matlab的用于INSGNSS导航、目标跟踪和地形参考导航的卡尔曼滤波器和扩展卡尔曼滤	admin 2024-9-23	0838	admin 2024-9-23 02:44
扩展卡尔曼滤波估算电池的SoC，电池采用戴维宁模型，并与安时积分法进行了比较，误差	admin 2024-9-23	0756	admin 2024-9-23 02:39
Matlab实现的一个扩展卡尔曼滤波程序，可以用于目标跟踪领域	admin 2024-9-23	0711	admin 2024-9-23 02:01
本程序结合具体的实例，介绍了如何运用分数阶的扩展卡尔曼滤波对分数阶非线性系统进行	admin 2024-9-23	0690	admin 2024-9-23 01:58
扩展卡尔曼滤波，无味卡尔曼滤波对非线性轨迹目标跟踪性能对比	admin 2024-9-23	0663	admin 2024-9-23 01:52
扩展卡尔曼滤波，可用于锂离子电池的电荷状态估计	admin 2024-9-23	0685	admin 2024-9-23 01:44
实现组合导航仿真，扩展卡尔曼滤波算法，比较简洁	admin 2024-9-23	0719	admin 2024-9-23 01:41
实现扩展卡尔曼滤波器（EKF）来估计弹道和机动目标的状态和参数	admin 2024-7-30	01603	admin 2024-7-30 10:14
MATLAB中基于卡尔曼滤波器的电池SOC估计	admin 2024-7-24	02099	admin 2024-7-24 22:28