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机器人订单执行系统,使用类似Kiva的移动机器人。 基于冲突的搜索多机器人路径规划
admin 2024-1-7 0140 admin 2024-1-7 16:23
用于仓库/工厂环境中在线任务的多机器人任务分配的MATLAB代码
admin 2024-1-7 0305 admin 2024-1-7 16:21
仓库物流机器人设计
admin 2024-1-7 0111 admin 2024-1-7 16:20
IPI用于小目标检测:此源代码用于基于单个图像中的红外补丁图像模型的小目标检测
admin 2024-1-7 0111 admin 2024-1-7 16:02
用于小目标检测的GST:此源代码用于基于广义结构张量(GST)的红外小目标检测方法
admin 2024-1-7 099 admin 2024-1-7 16:00
基于PSTNN的红外小目标检测:该Matlab代码基于张量核规范的部分和实现了红外小目标检
admin 2024-1-7 095 admin 2024-1-7 15:58
基于构面核和随机Walker的红外小目标检测
admin 2024-1-7 092 admin 2024-1-7 15:56
通过密度峰值搜索和最大灰度区域增长进行红外小目标检测的实现
admin 2024-1-7 0113 admin 2024-1-7 15:54
基于红外图像的弱小目标检测与跟踪,非常实用的检测代码
admin 2024-1-7 099 admin 2024-1-7 15:52
动态窗口法,可用于局部轨迹规划。手动设置运动学约束和动力学约束信息
admin 2024-1-7 0112 admin 2024-1-7 15:48
数值求解广义非线性薛定谔方程来仿真模拟超短脉冲在光纤中的拉曼自频移现象
admin 2024-1-7 090 admin 2024-1-7 15:47
实现风速拟合威布尔分布参数估计及ARMA预测,MATLAB可运行
admin 2024-1-7 093 admin 2024-1-7 15:46
威布尔参数估计,可靠性与寿命预测方向,机械工程:利用极值分布weibull威布尔分布,
admin 2024-1-7 090 admin 2024-1-7 15:45
Matlab小波交叉功率谱分析源代码,能够用于计算时间序列之间的相干性
admin 2024-1-7 096 admin 2024-1-7 15:43
小波分析基本程序及交叉小波计算,小波功率谱、小波相干谱
admin 2024-1-7 099 admin 2024-1-7 15:41
基于云理论的自动诊断代码,效果很好
admin 2024-1-7 090 admin 2024-1-7 15:25
伪随机序列的资料代码参考,伪随机序列gold序列,实现对偶频带法生成宽间隔跳频序列
admin 2024-1-7 091 admin 2024-1-7 05:49
kuanjiange_seq.m 基于对偶频带法和m序列,产生一个宽间隔跳频序列。 kuanjiange_seqe
admin 2024-1-7 096 admin 2024-1-7 05:47
多车队列控制算法,实现了三辆车的分布式模型预测控制
admin 2024-1-7 0155 admin 2024-1-7 05:45
计算激光器发出光的相干函数的Matlab程序,可以直接进行仿真
admin 2024-1-7 092 admin 2024-1-7 05:44
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