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三个机器人利用李雅普诺夫函数进行直线编队的仿真	admin 2024-1-17	0340	admin 2024-1-17 16:20
四个机器人，实现编队行走，遇到障碍物后变换队形，实现避障，基本思想是利用栅格法	admin 2024-1-17	0171	admin 2024-1-17 16:19
领航跟随法的实现，可以用于多机器人的编队控制	admin 2024-1-17	0349	admin 2024-1-17 16:17
机器人编队控制，模拟多机器人保持队形运动，动画效果	admin 2024-1-17	0215	admin 2024-1-17 16:16
线性二次主从博弈的一般形式	admin 2024-1-17	0410	admin 2024-1-17 14:26
迭代傅立叶变换算法程序，查看迭代过程误差变化及重建图像	admin 2024-1-17	0368	admin 2024-1-17 14:25
转子碰摩故障分叉图改一些参数可用	admin 2024-1-17	0305	admin 2024-1-17 14:00
求解对称模态反对称模态lamb波频散曲线	admin 2024-1-17	0324	admin 2024-1-17 13:59
肌电信号处理、相关的带通滤波、特征提取以及预处理降噪	admin 2024-1-17	0365	admin 2024-1-17 13:35
信号与系统中的LTI线性非时变系统的程式例题，将作业题目写成MATLAB程式进行模拟与判断	admin 2024-1-17	0349	admin 2024-1-17 13:24
时变系统的频谱扩展，（信道是平坦的）仿真结果为：滤波后高斯过程的功率谱密度和由滤	admin 2024-1-17	0371	admin 2024-1-17 13:23
线性非时变系统的卷积的Demo	admin 2024-1-17	0349	admin 2024-1-17 13:22
双脉冲固体火箭发动机外弹道的Matlab程序	admin 2024-1-17	0355	admin 2024-1-17 13:21
简单的SLAM在MATLAB上的例子。其中确定障碍点的算法是EKF	admin 2024-1-17	0356	admin 2024-1-17 13:20
由电导率和介电常数计算干燥土壤表面的反射系数	admin 2024-1-17	0358	admin 2024-1-17 13:17
简单的随机共振仿真程序代码，适合初学者，包含龙格库塔法解郎之万方程	admin 2024-1-17	0384	admin 2024-1-17 13:15
针对摩擦学和表面工程领域的研究需求，介绍一种模拟生成有效方法。粗糙表面生成程序	admin 2024-1-17	0359	admin 2024-1-17 13:14
一级倒立摆基于LMI的状态反馈H无穷控制器设计	admin 2024-1-17	0348	admin 2024-1-17 12:47
一级倒立摆仿真程序，适用于MATLAB文献写作参考	admin 2024-1-17	0357	admin 2024-1-17 12:46
实现简单的领航跟随编队控制，能够改变队形，以及航迹	admin 2024-1-17	0327	admin 2024-1-17 04:12