基于EKF的雷达与红外数据融合，通过状态向量融合与量测融合两种方法对多目标进行跟踪

发表于 2024-1-21 17:28:14 | 显示全部楼层 |阅读模式

基于EKF的雷达与红外数据融合，通过状态向量融合与量测融合两种方法对多目标进行跟踪

文件列表：
ekf.m
ekfIR.m
fusion.m
gen3trj.m
gen_meas.m
Mainandresult.m
mf.m
svf.m
ukf.m

运行例图：

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