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RRT:快速扩展随机数机器人路径规划,快速找到一条优化的路径

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发表于 2024-1-20 14:51:53 | 显示全部楼层 |阅读模式
文件列表:
H3.txt
README.md
RRT.m
RRT2_0.m
RRTAhmed.m
RRTF.m
chkCros.m
chkOBS.m
circles.m
epsChk.m
euclidean.m
obstacles.txt
pltRRT.m
randPnt.m

运行例图:
01.jpg


快速扩展随机数机器人路径规划,快速找到一条优化的路径.zip (9.22 KB, 下载次数: 0, 售价: 30 积分)


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