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【自编】MATLAB代码,用于模拟无人机编队控制的仿真

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发表于 2023-9-13 00:19:13 | 显示全部楼层 |阅读模式
代码模拟了无人机编队控制的过程。在模拟中,假设有3架无人机,每架无人机的初始位置和速度是随机分布的。目标位置是固定的。控制参数k_p和k_v分别表示比例增益和速度增益,用于计算控制指令。在每个时间步长内,根据无人机与目标位置的误差,计算控制指令,并更新无人机的速度和位置。同时,使用scatter函数绘制无人机和目标位置的位置,并设置图形窗口的相关参数。

文件列表:
Untitled2.m

运行例图:
01.gif


MATLAB代码,用于模拟无人机编队控制的仿真.rar (983 Bytes, 下载次数: 1, 售价: 100 积分)

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