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使用LQR(线性约束下的二次型规划算法)进行无人驾驶车辆路径跟随的工程实例

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发表于 2024-1-11 17:47:59 | 显示全部楼层 |阅读模式
>> 必过源码金牌服务-Matlab编程代做（毕设、课设、作业、文章复现等） 
文件列表：
Func_Alpha_Pos.m
Func_CircularReferenceTrajGenerate.m
Func_Theta_Pos.m
Func_VehicleKineticModule_Euler.m
LQR_1.m

运行例图：
01.jpg


使用LQR(线性约束下的二次型规划算法)进行无人驾驶车辆路径跟随的工程实例.rar (3.48 KB, 下载次数: 0, 售价: 30 积分)


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