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利用多无人机进行远目标地理定位

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发表于 2024-1-10 17:07:08 | 显示全部楼层 |阅读模式
文件列表:
├文件夹1:[ftgumu-master]
│  ├(1)LICENSE
│  ├(2)README.md
│  ├文件夹1:[sim]
│  │  ├文件夹1:[mc]
│  │  │  ├(1)scn2_DP_dep_mc.mat
│  │  │  ├(2)scn2_DP_group_mc.mat
│  │  │  ├(3)scn2_DP_indep_mc.mat
│  │  │  ├(4)scn3_DP_dep_mc.mat
│  │  │  ├(5)scn3_DP_group_mc.mat
│  │  │  ├(6)scn3_DP_indep_mc.mat
│  │  │  └█
│  │  ├文件夹2:[scn2]
│  │  │  ├(1)scn2_DP_dep.mat
│  │  │  ├(2)scn2_DP_group.mat
│  │  │  ├(3)scn2_DP_indep.mat
│  │  │  └█
│  │  ├文件夹3:[scn3]
│  │  │  ├(1)scn3_DP_dep.mat
│  │  │  ├(2)scn3_DP_group.mat
│  │  │  ├(3)scn3_DP_indep.mat
│  │  │  └█
│  │  └█
│  ├文件夹2:[src]
│  │  ├(1)constants.m
│  │  ├(2)DP.m
│  │  ├(3)fitnessP.m
│  │  ├(4)fitness_d.m
│  │  ├(5)fitness_gamma.m
│  │  ├(6)getC.m
│  │  ├(7)getCost.m
│  │  ├(8)getMCPlots.m
│  │  ├(9)getP.m
│  │  ├(10)getPlots.m
│  │  ├(11)getT.m
│  │  ├(12)get_q.m
│  │  ├(13)get_s.m
│  │  ├(14)get_theta.m
│  │  ├(15)greedy.m
│  │  ├(16)main.m
│  │  ├(17)makeGreedyMove.m
│  │  ├(18)makeMove.m
│  │  ├(19)plotSimType1.m
│  │  ├(20)plotSimType2.m
│  │  ├(21)plotSimType3.m
│  │  ├(22)Rastrigin.m
│  │  ├(23)setNonLCon.m
│  │  ├(24)simType1.m
│  │  ├(25)simType2.m
│  │  ├(26)simType3.m
│  │  ├(27)simType4.m
│  │  ├(28)target.m
│  │  ├(29)uav.m
│  │  └█
│  └█
└█

运行例图:
01.png


利用多无人机进行远目标地理定位.zip (138.69 KB, 下载次数: 0, 售价: 30 积分)


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