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文件中包含原始激光雷达数据,MATLAB读取.ubh文件、点云数据滤波、误差分析、模型验证

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发表于 2024-1-9 22:11:02 | 显示全部楼层 |阅读模式
文件中包含原始激光雷达数据,MATLAB读取.ubh文件、点云数据滤波、误差分析、模型验证、三维表面拟合的源代码,目前调试无误

文件列表:
├文件夹1:[激光雷达数据处理]
│  ├文件夹1:[demo]
│  │  ├(1)demo_3_1.m
│  │  ├(2)demo_3_2.m
│  │  ├(3)demo_3_3.m
│  │  ├文件夹1:[files]
│  │  │  ├文件夹1:[误差分析]
│  │  │  │  ├(1)激光雷达前端距墙面3000mm(step350-737).csv
│  │  │  │  └█
│  │  │  ├文件夹2:[距模拟水稻1500mm]
│  │  │  │  ├(1)1.csv
│  │  │  │  ├(2)2.csv
│  │  │  │  ├(3)3.csv
│  │  │  │  ├(4)4.csv
│  │  │  │  ├(5)5.csv
│  │  │  │  ├(6)6.csv
│  │  │  │  ├(7)7.csv
│  │  │  │  ├(8)8.csv
│  │  │  │  ├(9)9.csv
│  │  │  │  ├(10)test.txt
│  │  │  │  └█
│  │  │  └█
│  │  └█
│  ├文件夹2:[激光雷达数据]
│  │  ├文件夹1:[校核试验]
│  │  │  ├文件夹1:[3米试验]
│  │  │  │  ├(1)激光雷达前端距墙面3000mm(step350-737).ubh
│  │  │  │  ├(2)激光雷达前端距墙面3000mm(step350-737)1.ubh
│  │  │  │  ├(3)激光雷达前端距墙面3000mm1.ubh
│  │  │  │  ├(4)激光雷达前端距离墙面3000mm.ubh
│  │  │  │  └█
│  │  │  ├文件夹2:[距模拟水稻1500mm]
│  │  │  │  ├(1)00.ubh
│  │  │  │  ├(2)0a.ubh
│  │  │  │  ├(3)0b.ubh
│  │  │  │  ├(4)0c.ubh
│  │  │  │  ├(5)0d.ubh
│  │  │  │  ├(6)1.ubh
│  │  │  │  ├(7)2.ubh
│  │  │  │  ├(8)3.ubh
│  │  │  │  ├(9)4.ubh
│  │  │  │  ├(10)5.ubh
│  │  │  │  ├(11)6.ubh
│  │  │  │  ├(12)7.ubh
│  │  │  │  ├(13)8.ubh
│  │  │  │  ├(14)9.ubh
│  │  │  │  └█
│  │  │  └█
│  │  └█
│  └█
└█

运行例图:
01.jpg


文件中包含原始激光雷达数据,MATLAB读取.ubh文件、点云数据滤波、误差分析、模型验证.rar (11.7 MB, 下载次数: 0, 售价: 30 积分)


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