自抗扰控制算法，适合初学者，算法简单，包括跟踪微分器，扩张状态观测器，非线性误差

发表于 2023-9-9 03:12:40

自抗扰控制算法，适合初学者，算法简单，包括跟踪微分器，扩张状态观测器，非线性误差反馈率

文件列表：
├文件夹1：[观测器]
│  ├文件夹1：[全维状态观测器]
│  │  ├(1)carobserer.m
│  │  ├(2)observer.m
│  │  ├(3)phi_xy.m
│  │  ├(4)two.m
│  │  └█
│  ├文件夹2：[降维状态观测器]
│  │  ├(1)Dimensionalstateobserver.m
│  │  ├(2)observer.m
│  │  └█
│  └█
└█

运行例图：

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