无人机编队结合虚拟势场法进行控制

文件列表：
├文件夹1：[无人机编队结合虚拟势场法进行控制]
│  ├文件夹1：[SwarmAlgorithms-master1122]
│  │  ├(1)3D_test3.avi
│  │  ├文件夹1：[Documents]
│  │  │  ├(1)swarm_drone_doc.pdf
│  │  │  └█
│  │  ├文件夹2：[Movies]
│  │  │  ├(1)3D_test.avi
│  │  │  ├(2)3D_test1.avi
│  │  │  ├(3)3D_test1.avi.zip
│  │  │  ├(4)3D_test2.avi
│  │  │  ├(5)3D_test3.avi
│  │  │  ├(6)3D_test3.avi.zip
│  │  │  ├(7)test.avi
│  │  │  ├(8)test0.avi
│  │  │  ├(9)test2.avi
│  │  │  ├(10)test3.avi
│  │  │  ├(11)test4.avi
│  │  │  ├(12)test_gradient.avi
│  │  │  ├(13)test_gradient0.avi
│  │  │  ├(14)test_gradient1.avi
│  │  │  ├(15)test_gradient2.avi
│  │  │  ├(16)test_gradient3.avi
│  │  │  └█
│  │  ├文件夹3：[src]
│  │  │  ├(1)3D_test3.avi
│  │  │  ├(2)BucketMergingColors.m
│  │  │  ├(3)drawObject.m
│  │  │  ├(4)drawWaypoints.m
│  │  │  ├(5)Drone.m
│  │  │  ├(6)FinalLocationPotential.m
│  │  │  ├(7)getTotalPotential.m
│  │  │  ├(8)GradientDescentUpdate.m
│  │  │  ├(9)Obstacle.m
│  │  │  ├(10)PlotCenterPotential.m
│  │  │  ├(11)potential_field_test2.avi
│  │  │  ├(12)Queue.m
│  │  │  ├(13)SolveData_Freelance.m
│  │  │  ├(14)SwarmAlgorithm.m
│  │  │  ├(15)test0.avi
│  │  │  ├(16)TestGradient_Swarm.m
│  │  │  ├(17)TestSwarmTrajectory.m
│  │  │  ├(18)Test_Swarm_3d.m
│  │  │  ├(19)Test_Swarm_3d_IndepWaypoints.m
│  │  │  ├(20)Test_Swarm_3d_IndepWaypoints2.m
│  │  │  ├(21)Waypoints.m
│  │  │  └█
│  │  └█
│  └█
└█

运行例图：



无人机编队结合虚拟势场法进行控制.rar (20.77 MB, 下载次数: 2, 售价: 30 积分)

2024-1-8 18:16 上传

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