动态窗口法实现二维路径规划，可以设置圆形动_静态障碍物

文件列表：
CalcBreakingDist.m
CalcDistEval.m
CalcDynamicWindow.m
CalcHeadingEval.m
collisionDetect.m
detectObstacle.m
DrawObstacle_plot.m
draw_obspath.m
DynamicWindowApproach.m
Evaluation.m
f.m
GenerateTrajectory.m
main.m
NormalizeEval.m
obUpdate.m
parameterSet.m
toDegree.m
toRadian.m

运行例图：



动态窗口法实现二维路径规划，可以设置圆形动_静态障碍物.zip (9.94 KB, 下载次数: 0, 售价: 30 积分)

2024-1-8 02:53 上传

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