机器人控制器：该库包含各种控制器的Matlab实现，如逆动力学、鲁棒性、自适应和无源性

发表于 2024-1-7 05:13:33

机器人控制器：该库包含各种控制器的Matlab实现，如逆动力学、鲁棒性、自适应和无源性控制器

文件列表：
├文件夹1：[Robot_controllers-master]
│  ├文件夹1：[Dubins_car_ trajectory_tracking_controller]
│  │  ├(1)Dubin_car_trajectory.m
│  │  ├(2)DublincarTrajectory.m
│  │  ├(3)DublinTrajectoryTracking.m
│  │  ├(4)DublinTrajectoryTracking_nonlinear.m
│  │  ├文件夹1：[Report]
│  │  │  ├(1)Dubin_car_trajectory.pdf
│  │  │  ├(2)DublinTrajectoryTracking.pdf
│  │  │  ├(3)DublinTrajectoryTracking_nonlinear.pdf
│  │  │  ├(4)Gokulnarayanan_HW3.pdf
│  │  │  ├(5)Question.pdf
│  │  │  └█
│  │  └█
│  ├文件夹2：[Gravity compensation and Iterative learning controller]
│  │  ├(1)ILcontrol.m
│  │  ├(2)ode2linkPD.m
│  │  ├(3)PDControlGravity.m
│  │  ├文件夹1：[Report]
│  │  │  ├(1)ILcontrol.m
│  │  │  ├(2)ILcontrol.pdf
│  │  │  ├(3)PDControlGravity.m
│  │  │  ├(4)PDcontrolgravity.pdf
│  │  │  ├(5)Question.pdf
│  │  │  ├(6)TwoLinkArm.m
│  │  │  ├(7)twolinkarm.pdf
│  │  │  └█
│  │  ├(4)TwoLinkArm.m
│  │  └█
│  ├文件夹3：[Passivity_Adaptive_Robust_controllers]
│  │  ├(1)ode1linkTracking_passitvity_robust.m
│  │  ├(2)ode1linkTracking_passivity_adaptive.m
│  │  ├(3)question1.m
│  │  ├文件夹1：[Report]
│  │  │  ├(1)ode_passivity_adaptive.pdf
│  │  │  ├(2)ode_passivity_robust.pdf
│  │  │  ├(3)Question.pdf
│  │  │  ├(4)Question1.pdf
│  │  │  └█
│  │  └█
│  ├(1)README.md
│  ├文件夹4：[Robust and adaptive controllers]
│  │  ├文件夹1：[Final_solutions_pdf]
│  │  │  ├(1)ode1linkTracking_adaptive.pdf
│  │  │  ├(2)ode1linkTracking_robust.pdf
│  │  │  ├(3)odethetatracking1.pdf
│  │  │  ├(4)Question.pdf
│  │  │  ├(5)Question1.pdf
│  │  │  ├(6)Question2and3.pdf
│  │  │  └█
│  │  ├(1)ode1linkTracking.m
│  │  ├(2)ode1linkTracking_adaptive.m
│  │  ├(3)ode1linkTracking_robust.m
│  │  ├(4)ode2linkTracking.m
│  │  ├(5)odethetatracking.m
│  │  ├(6)OneLinkArm.m
│  │  ├(7)question1.m
│  │  ├(8)question2.m
│  │  └█
│  ├文件夹5：[Task space controllers]
│  │  ├(1)odeInverseDyn.m
│  │  ├(2)odeInverseDyn.txt
│  │  ├(3)odepassivity.asv
│  │  ├(4)odepassivity.m
│  │  ├(5)odepassivity.txt
│  │  ├(6)PDControlGravity_taskspace.m
│  │  ├文件夹1：[Report]
│  │  │  ├(1)odeinvdyn.pdf
│  │  │  ├(2)odepassivity.pdf
│  │  │  ├(3)odesetpoint.pdf
│  │  │  ├(4)ques1.pdf
│  │  │  ├(5)Question.pdf
│  │  │  ├(6)question2.pdf
│  │  │  ├(7)question3.pdf
│  │  │  └█
│  │  ├(7)TwoLinkArm_InverseDynamics.m
│  │  ├(8)TwoLinkArm_Passivity.m
│  │  ├(9)TwoLinkArm_setpointtrack.m
│  │  └█
│  └█
└█

运行例图：

机器人控制器：该库包含各种控制器的Matlab实现，如逆动力学、鲁棒性、自适应和无源性控制器.zip (5.83 MB, 下载次数: 0, 售价: 30 积分)

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