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超宽带室内定位采用容积卡尔曼滤波算法,对初步了解超宽带定位的学生有很大帮助

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发表于 2024-1-5 17:04:42 | 显示全部楼层 |阅读模式
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ckf.m
OGLdpf.log
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uwb_obs.m
x_error.mat
y_error.mat
z.mat
z_error.mat

运行例图:
01.gif


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