【自编】使用粒子滤波器进行水下机器人定位的MATLAB实现

发表于 2023-8-25 09:55:43

假设水下机器人在一个二维空间中运动。水下机器人根据运动模型进行位置更新，并通过测量模型获得测量结果。使用高斯分布来模拟运动和测量噪声。粒子滤波器根据测量结果对粒子进行权重更新，然后进行重采样以保持粒子多样性。最后，根据粒子的加权平均估计机器人的位置，并通过可视化显示粒子分布、真实位置和估计位置。

文件列表：

Untitled3.m

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