利用三轴角速率型号和三轴加速度计信号结合扩展卡尔曼滤波实现三个姿态角度的融合

文件列表：
1.bmp
1.fig
1fig.bmp
1fig.fig
alt.mat
att.mat
att2.m
attref.m
Ax.mat
Ay.mat
Az.mat
a_mlog.mat
B_mlog.mat
corrP.mat
corrx.mat
Data1.m
ekf.m
ekf_init.m
f.m
F_xa.m
g.m
Gama.mat
g_mlog.mat
h_ins.m
H_xa.m
inproc.mat
Lat.mat
load_data.m
Lon.mat
main.m
mg_fields.m
p.mat
plot1.asv
plot1.m
plot2.asv
predP.mat
predx.mat
Psi.mat
q.mat
r.mat
simu.mat
T.mat
Theta.mat
Thumbs.db
time.mat
w_mlog.mat
zwaii.mat
姿态对比曲线.bmp
姿态对比曲线.fig
姿态角.bmp
姿态角.fig
角速度角速度数据.bmp
角速度角速度数据.fig

运行例图：



利用三轴角速率型号和三轴加速度计信号结合扩展卡尔曼滤波实现三个姿态角度的融合.zip (2.92 MB, 下载次数: 0, 售价: 30 积分)

2023-12-27 15:13 上传

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