机器人导航避障模糊逻辑控制器：采用Mamdani和Sugeno方法的模糊逻辑控制器，用于避障

发表于 2023-12-22 16:15:57

机器人导航避障模糊逻辑控制器：采用Mamdani和Sugeno方法的模糊逻辑控制器，用于避障问题的机器人导航模糊系统（速度调节）

文件列表：
FuzzyLogicReport.docx
FuzzyLogicReport.pdf
mamdani_Fuzzy.fis
mamdani_code.m
mamdani_surface.m
normal.m
sugeno_Fuzzy.fis
sugeno_code.m
sugeno_surface.m
trapezoid.m
trapezoidFISInput.m
trapezoidFISOutput.m
triangle.m
triangleFISInput.m
triangleFISOutput.m

运行例图：

机器人导航避障模糊逻辑控制器：采用Mamdani和Sugeno方法的模糊逻辑控制器，用于避障.zip (2.39 MB, 下载次数: 0, 售价: 30 积分)

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