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Matlab LQG算法,含LQR和LQG和Kalman滤波比较,对无人机电机控制

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发表于 2023-8-15 10:42:48 | 显示全部楼层 |阅读模式
文件列表:
IM_perunit_model_openloop_rotorflux_estimator_comp.mdl
Torque_speed_ch.m
alexLQG.m
finass1.m
newlqr.m

运行例图:
01.gif


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