毕业设计：利用64线激光雷达扫描得到的点云数据数据，使用Matlab进行道路检测

文件列表：
├文件夹1：[graduation-project-master]
│  ├(1)README.md
│  ├文件夹1：[代码]
│  │  ├文件夹1：[Data]
│  │  │  ├文件夹1：[PNGImage]
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│  │  │  │  ├(17)0000000263.png
│  │  │  │  └█
│  │  │  ├文件夹2：[PointCloud]
│  │  │  │  ├(1)0.mat
│  │  │  │  ├(2)1.mat
│  │  │  │  ├(3)119.mat
│  │  │  │  ├(4)120.mat
│  │  │  │  ├(5)121.mat
│  │  │  │  ├(6)122.mat
│  │  │  │  ├(7)123.mat
│  │  │  │  ├(8)124.mat
│  │  │  │  ├(9)125.mat
│  │  │  │  ├(10)126.mat
│  │  │  │  ├(11)127.mat
│  │  │  │  ├(12)128.mat
│  │  │  │  ├(13)2.mat
│  │  │  │  ├(14)260.mat
│  │  │  │  ├(15)261.mat
│  │  │  │  ├(16)262.mat
│  │  │  │  ├(17)263.mat
│  │  │  │  └█
│  │  │  └█
│  │  ├文件夹2：[Source]
│  │  │  ├(1)distribution.m
│  │  │  ├(2)fitEdge.m
│  │  │  ├(3)greedySearch.m
│  │  │  ├(4)isBound.m
│  │  │  ├(5)LineFitRANSAC.m
│  │  │  ├(6)main.m
│  │  │  ├(7)output1.png
│  │  │  ├(8)output119.png
│  │  │  ├(9)output120.png
│  │  │  ├(10)output121.png
│  │  │  ├(11)output122.png
│  │  │  ├(12)output123.png
│  │  │  ├(13)output124.png
│  │  │  ├(14)output125.png
│  │  │  ├(15)output126.png
│  │  │  ├(16)output127.png
│  │  │  ├(17)output128.png
│  │  │  ├(18)output2.png
│  │  │  ├(19)PlaneFitRANSAC.m
│  │  │  ├(20)refine.m
│  │  │  ├(21)road.m
│  │  │  ├(22)test.m
│  │  │  └█
│  │  ├文件夹3：[Source（up）]
│  │  │  ├(1)128曲线 xy视图.jpg
│  │  │  ├(2)128曲线 yz视图.jpg
│  │  │  ├(3)260xy.jpg
│  │  │  ├(4)260曲线拟合xy视图.jpg
│  │  │  ├(5)260曲线拟合yz视图.jpg
│  │  │  ├(6)CurveFitRANSAC.m
│  │  │  ├(7)curve_output119.png
│  │  │  ├(8)curve_output128.png
│  │  │  ├(9)curve_output260.png
│  │  │  ├(10)curve_output261.png
│  │  │  ├(11)curve_output262.png
│  │  │  ├(12)curve_output263.png
│  │  │  ├(13)distribution.m
│  │  │  ├(14)fitEdge.m
│  │  │  ├(15)greedySearch.m
│  │  │  ├(16)isBound.m
│  │  │  ├(17)LineFitRANSAC.m
│  │  │  ├(18)main.m
│  │  │  ├(19)main_curve.m
│  │  │  ├(20)main_straight.m
│  │  │  ├(21)output0.png
│  │  │  ├(22)output1.png
│  │  │  ├(23)output123.png
│  │  │  ├(24)output124.png
│  │  │  ├(25)output125.png
│  │  │  ├(26)output126.png
│  │  │  ├(27)output127.png
│  │  │  ├(28)output128.png
│  │  │  ├(29)output2.png
│  │  │  ├(30)output260.png
│  │  │  ├(31)output261.png
│  │  │  ├(32)output262.png
│  │  │  ├(33)output263.png
│  │  │  ├(34)ParallelCurveFitRANSAC.m
│  │  │  ├(35)PlaneFitRANSAC.m
│  │  │  ├(36)pointcloud_id2.jpg
│  │  │  ├(37)refine.m
│  │  │  ├(38)road.m
│  │  │  ├(39)straight_output0.png
│  │  │  ├(40)straight_output128.png
│  │  │  ├(41)test.m
│  │  │  └█
│  │  └█
│  └█
└█

运行例图：



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2023-12-9 17:01 上传

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