基于栅格地图的单机器人路径规划，采用蚁群算法、蚁群算法+遗传算法、SSA算法、ISSA算

发表于 2023-12-9 04:49:57

基于栅格地图的单机器人路径规划，采用蚁群算法、蚁群算法+遗传算法、SSA算法、ISSA算法

文件列表：
├文件夹1：[Mobile-robot-path-planning-main]
│  ├(1)data.xlsx
│  ├(2)Video.mp4
│  ├文件夹1：[路径规划]
│  │  ├文件夹1：[ACO]
│  │  │  ├(1)ACO_herry.m
│  │  │  ├(2)distance.m
│  │  │  ├(3)position2rc.m
│  │  │  ├(4)test1.gif
│  │  │  └█
│  │  ├文件夹2：[ACO+GA]
│  │  │  ├(1)ACO_GA.m
│  │  │  ├(2)calculation_path_value.m
│  │  │  ├(3)calculation_smooth_value.m
│  │  │  ├(4)crossover.m
│  │  │  ├(5)distance.m
│  │  │  ├(6)GenerateSmoothPath.m
│  │  │  ├(7)generate_continuous_path.m
│  │  │  ├(8)mutation.m
│  │  │  ├(9)position2rc.m
│  │  │  ├(10)selection.m
│  │  │  └█
│  │  ├文件夹3：[SSA]
│  │  │  ├(1)Bounds.m
│  │  │  ├(2)drawPath.m
│  │  │  ├(3)fitness.m
│  │  │  ├(4)generateContinuousRoute.m
│  │  │  ├(5)GenerateSmoothPath.m
│  │  │  ├(6)LocalSearch.m
│  │  │  ├(7)SSA.m
│  │  │  └█
│  │  ├文件夹4：[路径评价]
│  │  │  ├(1)ccfxf.m
│  │  │  ├(2)en1.mat
│  │  │  ├(3)en2.mat
│  │  │  ├(4)gif.m
│  │  │  ├(5)gif2.m
│  │  │  ├(6)Inter2Max.m
│  │  │  ├(7)Mid2Max.m
│  │  │  ├(8)Min2Max.m
│  │  │  ├(9)Positivization.m
│  │  │  ├(10)topsis_quanzhong_keshihua.m
│  │  │  └█
│  │  └█
│  └█
└█

运行例图：

基于栅格地图的单机器人路径规划，采用蚁群算法、蚁群算法遗传算法、SSA算法、ISSA算法.zip (690.13 KB, 下载次数: 0, 售价: 30 积分)

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