使用Dijkstra法实现了基于栅格地图的移动机器人路径规划

文件列表：
├文件夹1：[Path-planning-for-robots-main]
│  ├文件夹1：[移动机器人路径规化]
│  │  ├文件夹1：[DijkstraAlg]
│  │  │  ├(1)creMap.m
│  │  │  ├(2)debug.m
│  │  │  ├(3)Dijkstras.m
│  │  │  ├(4)G2D.m
│  │  │  ├(5)Get_xy.m
│  │  │  ├(6)Plot.m
│  │  │  ├(7)PlotGrid.m
│  │  │  └█
│  │  ├(1)readme.txt
│  │  ├(2)原理说明.docx
│  │  └█
│  └█
└█

运行例图：



使用Dijkstra法实现了基于栅格地图的移动机器人路径规划.zip (168.51 KB, 下载次数: 5, 售价: 30 积分)

2023-12-8 16:54 上传

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