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MATLAB预测控制:基于LQR的领航跟随小车模型,采用预测控制进行网络延时补偿

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发表于 2023-12-2 17:42:47 | 显示全部楼层 |阅读模式
文件列表:
leader_follower.m
lferfunction.m
三角形协控.png
初始角度为pi,加大预测时域,维持稳定.png
网络补偿.png
说明.txt
队形参数.txt

运行例图:
01.gif


MATLAB预测控制:基于LQR的领航跟随小车模型,采用预测控制进行网络延时补偿.zip (190.17 KB, 下载次数: 5, 售价: 30 积分)


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