无人机群平面覆盖的Matlab仿真

文件列表：
├文件夹1：[UAV_coverage-master]
│  ├文件夹1：[Precise Positioning]
│  │  ├(1)FIGURE_simulation_comparison.m
│  │  ├(2)FIGURE_simulation_results.m
│  │  ├(3)FIGURE_simulation_results_anisotropic.m
│  │  ├文件夹1：[Functions]
│  │  │  ├文件夹1：[Communication]
│  │  │  │  ├(1)communication_range.m
│  │  │  │  ├(2)in_comms_range3.m
│  │  │  │  └█
│  │  │  ├文件夹2：[Control]
│  │  │  │  ├(1)control_decreasing.m
│  │  │  │  ├(2)control_uniform.m
│  │  │  │  ├(3)control_uniform_altitude.m
│  │  │  │  ├(4)control_uniform_phi.m
│  │  │  │  ├(5)control_uniform_planar.m
│  │  │  │  ├(6)control_uniform_rotational.m
│  │  │  │  ├文件夹1：[Jacobians]
│  │  │  │  │  ├(1)J_ellipse_th.m
│  │  │  │  │  ├(2)J_ellipse_xy.m
│  │  │  │  │  ├(3)J_ellipse_z.m
│  │  │  │  │  └█
│  │  │  │  └█
│  │  │  ├(1)DYNAMICS_simple.m
│  │  │  ├文件夹3：[Partitioning]
│  │  │  │  ├(1)sensed_partitioning_decreasing_cell.m
│  │  │  │  ├(2)sensed_partitioning_uniform.m
│  │  │  │  ├(3)sensed_partitioning_uniform_anisotropic_cell.m
│  │  │  │  ├(4)sensed_partitioning_uniform_cell.m
│  │  │  │  └█
│  │  │  ├(2)PHI_gaussian1.m
│  │  │  ├(3)PHI_gaussian2.m
│  │  │  ├(4)PHI_uniform.m
│  │  │  ├文件夹4：[Plotting]
│  │  │  │  ├(1)fill_cylinder.m
│  │  │  │  ├(2)fill_nan.m
│  │  │  │  ├(3)plot3_AABB.m
│  │  │  │  ├(4)plot3_cell_quality.m
│  │  │  │  ├(5)plot3_poly.m
│  │  │  │  ├(6)plot_AABB.m
│  │  │  │  ├(7)plot_phi.m
│  │  │  │  ├(8)plot_poly.m
│  │  │  │  ├(9)plot_sim_UAV.m
│  │  │  │  └█
│  │  │  ├文件夹5：[Polygon]
│  │  │  │  ├(1)centroid.m
│  │  │  │  ├(2)diameter.m
│  │  │  │  ├(3)offset_hom.m
│  │  │  │  ├(4)polyarea_nan.m
│  │  │  │  ├(5)rot.m
│  │  │  │  ├(6)sensing_pattern_radii.m
│  │  │  │  └█
│  │  │  ├文件夹6：[Quality Function]
│  │  │  │  ├(1)dfp_dxi.m
│  │  │  │  ├(2)dfp_dzi.m
│  │  │  │  ├(3)dfu.m
│  │  │  │  ├(4)fp.m
│  │  │  │  ├(5)fu.m
│  │  │  │  └█
│  │  │  ├(5)z_optimal_decreasing.m
│  │  │  ├(6)z_optimal_uniform.m
│  │  │  └█
│  │  ├(4)LICENSE.txt
│  │  ├(5)README.md
│  │  ├文件夹2：[Screenshots]
│  │  │  ├(1)uniform_anisotropic_2D.png
│  │  │  ├(2)uniform_anisotropic_quality.png
│  │  │  ├(3)uniform_anisotropic_traj.png
│  │  │  ├(4)uniform_circular_2D.png
│  │  │  ├(5)uniform_circular_3D.png
│  │  │  ├(6)uniform_circular_objective.png
│  │  │  ├(7)uniform_circular_quality.png
│  │  │  └█
│  │  ├(6)UAV_coverage_anisotropic.m
│  │  ├(7)UAV_coverage_decreasing_quality.m
│  │  ├(8)UAV_coverage_uniform_quality.m
│  │  ├(9)UAV_coverage_uniform_quality_phi.m
│  │  └█
│  ├文件夹2：[Uncertain Positioning]
│  │  ├(1)copy_gpcmex.sh
│  │  ├文件夹1：[Functions]
│  │  │  ├文件夹1：[AWGV Disks]
│  │  │  │  ├(1)AWGV_cell.m
│  │  │  │  ├(2)AWGV_cell_integrals.m
│  │  │  │  ├(3)AWGV_cell_integrals_old.m
│  │  │  │  ├(4)FJi_AWGV.m
│  │  │  │  ├(5)FJj_AWGV.m
│  │  │  │  ├(6)FJni_AWGV.m
│  │  │  │  ├(7)FJnj_AWGV.m
│  │  │  │  ├(8)Fni_AWGV.m
│  │  │  │  ├(9)Fnj_AWGV.m
│  │  │  │  └█
│  │  │  ├文件夹2：[Communication Range]
│  │  │  │  ├(1)in_comms_range.m
│  │  │  │  └█
│  │  │  ├文件夹3：[Control Law Centroid]
│  │  │  │  ├(1)centroid_law.m
│  │  │  │  └█
│  │  │  ├文件夹4：[Control Law Disks]
│  │  │  │  ├(1)C_integral_law.m
│  │  │  │  ├(2)C_integral_law_num.m
│  │  │  │  ├(3)FJi.m
│  │  │  │  ├(4)FJj.m
│  │  │  │  ├(5)FJni.m
│  │  │  │  ├(6)FJni_rep.m
│  │  │  │  ├(7)FJnj.m
│  │  │  │  ├(8)FJnj_rep.m
│  │  │  │  ├(9)Fni.m
│  │  │  │  ├(10)Fnj.m
│  │  │  │  ├(11)H_integral_law.m
│  │  │  │  ├(12)H_integral_law2.m
│  │  │  │  ├(13)H_integral_law_rep.m
│  │  │  │  ├(14)H_integral_law_sym.m
│  │  │  │  ├(15)keep_in_region.m
│  │  │  │  ├(16)keep_in_region_old.m
│  │  │  │  ├(17)no_collisions.m
│  │  │  │  └█
│  │  │  ├(1)create_circle.m
│  │  │  ├(2)dist_p_line.m
│  │  │  ├文件夹5：[Dynamics]
│  │  │  │  ├(1)DYNAMICS_integrator.m
│  │  │  │  └█
│  │  │  ├(3)eucl_dist.m
│  │  │  ├(4)fill_circle.m
│  │  │  ├文件夹6：[GV Disks]
│  │  │  │  ├(1)guar_voronoi_cells.m
│  │  │  │  ├(2)GV.m
│  │  │  │  ├(3)GV_cell.m
│  │  │  │  ├(4)GV_edge.m
│  │  │  │  ├(5)GV_edge_circ_mex.c
│  │  │  │  ├(6)hypy.m
│  │  │  │  ├(7)plot_GV.m
│  │  │  │  ├(8)rad_cell.m
│  │  │  │  ├(9)total_covered_area.m
│  │  │  │  └█
│  │  │  ├(5)hyperbola_point2parameter.m
│  │  │  ├(6)isincreasing.m
│  │  │  ├(7)isvisible.m
│  │  │  ├(8)linspace2.m
│  │  │  ├(9)plot_AABB.m
│  │  │  ├(10)plot_circle.m
│  │  │  ├(11)plot_sim.m
│  │  │  ├(12)point_perp.m
│  │  │  ├文件夹7：[Polygon]
│  │  │  │  ├(1)centroid.m
│  │  │  │  ├(2)diameter.m
│  │  │  │  ├(3)fill_nan.m
│  │  │  │  ├(4)fill_poly.m
│  │  │  │  ├(5)gpc2matlab.m
│  │  │  │  ├(6)keep_single_contour.m
│  │  │  │  ├(7)matlab2gpc.m
│  │  │  │  ├(8)minboundcircle.m
│  │  │  │  ├(9)mink_convex.m
│  │  │  │  ├(10)offset.m
│  │  │  │  ├(11)offset_hom.m
│  │  │  │  ├(12)offset_in.m
│  │  │  │  ├(13)offset_out.m
│  │  │  │  ├(14)plot_poly.m
│  │  │  │  ├(15)polyarea_nan.m
│  │  │  │  ├(16)polybooland.m
│  │  │  │  ├(17)project_pt_poly.m
│  │  │  │  ├(18)rand_convex_poly.m
│  │  │  │  ├(19)rot.m
│  │  │  │  └█
│  │  │  ├(13)project_pt_line.m
│  │  │  ├(14)projv.m
│  │  │  ├(15)read_nodes.m
│  │  │  ├(16)read_region.m
│  │  │  ├(17)sq_eucl_dist.m
│  │  │  └█
│  │  ├文件夹2：[Input Files]
│  │  │  ├(1).col_avoidance_3_nodes.txt.swp
│  │  │  ├(2)10_nodes.txt
│  │  │  ├(3)2_nodes.txt
│  │  │  ├(4)3_nodes.txt
│  │  │  ├(5)4_nodes.txt
│  │  │  ├(6)6_nodes_inv_tri.txt
│  │  │  ├(7)8_nodes_heterogeneous.txt
│  │  │  ├(8)region.txt
│  │  │  ├(9)region_pi.txt
│  │  │  ├(10)region_sq.txt
│  │  │  └█
│  │  ├(2)LICENSE.txt
│  │  ├文件夹3：[Math]
│  │  │  ├(1)FJi_AWGV.m
│  │  │  ├(2)FJi_GV.m
│  │  │  ├(3)FJj_AWGV.m
│  │  │  ├(4)FJj_GV.m
│  │  │  ├(5)FJni_AWGV.m
│  │  │  ├(6)FJni_GV.m
│  │  │  ├(7)FJnj_AWGV.m
│  │  │  ├(8)FJnj_GV.m
│  │  │  ├(9)Fni_AWGV.m
│  │  │  ├(10)Fni_GV.m
│  │  │  ├(11)Fnj_AWGV.m
│  │  │  ├(12)Fnj_GV.m
│  │  │  ├(13)MATH_AWGV_Jacobians_normals.m
│  │  │  ├(14)MATH_GV_Jacobians_normals.m
│  │  │  ├(15)TEST_AWGV_Jacobians_normals.m
│  │  │  ├(16)TEST_AWGV_Jacobians_normals_plot.m
│  │  │  └█
│  │  ├(3)PLOT_compare_sims.m
│  │  ├(4)PLOT_sim.m
│  │  ├(5)README.md
│  │  ├文件夹4：[Screenshots]
│  │  │  ├(1)objective.png
│  │  │  ├(2)state_comm.png
│  │  │  ├(3)state_uncert.png
│  │  │  ├(4)trajectories.png
│  │  │  └█
│  │  ├(6)SIM_coverage_disks.m
│  │  └█
│  └█
└█

运行例图：



无人机群平面覆盖的Matlab仿真.zip (886.61 KB, 下载次数: 0, 售价: 30 积分)

2023-12-1 01:58 上传

点击文件名下载附件