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航迹规划是无人机执行侦察和作战任务中的关键技术,规划算法的性能直接影响着航迹规划的质量。针对航迹规划最优性和实时性问题,提出一种惯性权值/ 阶梯式/调整策略与跳出局部最优解策略相结合的改进粒子群无人机航迹规划算法

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发表于 2023-11-29 04:51:52 | 显示全部楼层 |阅读模式
航迹规划是无人机执行侦察和作战任务中的关键技术,规划算法的性能直接影响着航迹规划的质量。针对航迹规划最优性和实时性问题,提出一种惯性权值/ 阶梯式/调整策略与跳出局部最优解策略相结合的改进粒子群无人机航迹规划算法

文件列表:
├文件夹1:[13_粒子群]
│  ├文件夹1:[sample1]
│  │  ├(1)fun.m
│  │  ├(2)main.m
│  │  ├(3)MexicoHatnew.m
│  │  ├(4)PSO0.m
│  │  ├(5)PSO1.m
│  │  ├(6)PSO2.m
│  │  ├(7)PSO3.m
│  │  ├(8)PSO4.m
│  │  ├(9)wchange.m
│  │  └█
│  ├文件夹2:[sample2-Rastrgrin]
│  │  ├(1)fun.m
│  │  ├(2)pso.fig
│  │  ├(3)PSO.m
│  │  ├(4)pso.mat
│  │  ├(5)rastrigrin.fig
│  │  ├(6)rastrigrin.m
│  │  └█
│  ├文件夹3:[sample3-Griewankan]
│  │  ├(1)fun.m
│  │  ├(2)Griewank.fig
│  │  ├(3)Griewank.m
│  │  ├(4)pso.fig
│  │  ├(5)PSO.m
│  │  ├(6)pso.mat
│  │  └█
│  └█
└█

运行例图:
01.gif


航迹规划是无人机执行侦察和作战任务中的关键技术,规划算法的性能直接影响着航迹规划.zip (753.56 KB, 下载次数: 0, 售价: 30 积分)


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