马尔可夫跳跃粒子滤波：包含基于随机离散变量（来自集群）触发的分段线性模型的预测算法

文件列表：
├文件夹1：[Markov-Jump-Particle-Filters-master]
│  ├文件夹1：[MJPF-Interaction]
│  │  ├(1)Algo1_Interaction.m
│  │  ├(2)Algo2_Interaction.m
│  │  ├文件夹1：[ekfukf]
│  │  │  ├(1)bhattacharyyadistance.m
│  │  │  ├(2)cd_transform.m
│  │  │  ├(3)ckf_packed_pc.m
│  │  │  ├(4)ckf_predict.m
│  │  │  ├(5)ckf_transform.m
│  │  │  ├(6)ckf_update.m
│  │  │  ├(7)Contents.m
│  │  │  ├(8)Contents.m~
│  │  │  ├(9)crts_smooth.m
│  │  │  ├文件夹1：[demos]
│  │  │  │  ├文件夹1：[bot_demo]
│  │  │  │  │  ├(1)bot_d2h_dx2.m
│  │  │  │  │  ├(2)bot_demo_all.m
│  │  │  │  │  ├(3)bot_demo_loop.m
│  │  │  │  │  ├(4)bot_dh_dx.m
│  │  │  │  │  ├(5)bot_h.m
│  │  │  │  │  ├(6)ckfs_bot_demo.m
│  │  │  │  │  ├(7)ekfs_bot_demo.m
│  │  │  │  │  ├(8)ghkfs_bot_demo.m
│  │  │  │  │  ├(9)ukfs_bot_demo.m
│  │  │  │  │  └█
│  │  │  │  ├文件夹2：[eimm_demo]
│  │  │  │  │  ├(1)botm_demo.m
│  │  │  │  │  ├(2)bot_d2h_dx2.m
│  │  │  │  │  ├(3)bot_dh_dx.m
│  │  │  │  │  ├(4)bot_h.m
│  │  │  │  │  ├(5)ct_demo.m
│  │  │  │  │  ├(6)f_turn.m
│  │  │  │  │  ├(7)f_turn_dx.m
│  │  │  │  │  ├(8)f_turn_inv.m
│  │  │  │  │  ├(9)trajectory.mat
│  │  │  │  │  └█
│  │  │  │  ├文件夹3：[ekf_sine_demo]
│  │  │  │  │  ├(1)ekf_sine_d2h_dx2.m
│  │  │  │  │  ├(2)ekf_sine_demo.m
│  │  │  │  │  ├(3)ekf_sine_dh_dx.m
│  │  │  │  │  ├(4)ekf_sine_f.m
│  │  │  │  │  ├(5)ekf_sine_h.m
│  │  │  │  │  └█
│  │  │  │  ├文件夹4：[imm_demo]
│  │  │  │  │  ├(1)imm_demo.m
│  │  │  │  │  ├(2)trajectory.mat
│  │  │  │  │  └█
│  │  │  │  ├文件夹5：[kf_cwpa_demo]
│  │  │  │  │  ├(1)kf_cwpa_demo.m
│  │  │  │  │  └█
│  │  │  │  ├文件夹6：[kf_sine_demo]
│  │  │  │  │  ├(1)kf_sine_demo.m
│  │  │  │  │  └█
│  │  │  │  ├文件夹7：[reentry_demo]
│  │  │  │  │  ├(1)make_reentry_data.m
│  │  │  │  │  ├(2)reentry_cond.m
│  │  │  │  │  ├(3)reentry_demo.m
│  │  │  │  │  ├(4)reentry_demo_loop.m
│  │  │  │  │  ├(5)reentry_df_dx.m
│  │  │  │  │  ├(6)reentry_dh_dx.m
│  │  │  │  │  ├(7)reentry_f.m
│  │  │  │  │  ├(8)reentry_h.m
│  │  │  │  │  ├(9)reentry_if.m
│  │  │  │  │  ├(10)reentry_param.m
│  │  │  │  │  └█
│  │  │  │  ├文件夹8：[ungm_demo]
│  │  │  │  │  ├(1)ungm_d2f_dx2.m
│  │  │  │  │  ├(2)ungm_d2h_dx2.m
│  │  │  │  │  ├(3)ungm_demo.m
│  │  │  │  │  ├(4)ungm_demo_loop.m
│  │  │  │  │  ├(5)ungm_df_dx.m
│  │  │  │  │  ├(6)ungm_dh_dx.m
│  │  │  │  │  ├(7)ungm_f.m
│  │  │  │  │  ├(8)ungm_h.m
│  │  │  │  │  └█
│  │  │  │  └█
│  │  │  ├(10)der_check.m
│  │  │  ├(11)distance8.m
│  │  │  ├(12)distBetweenVecs.m
│  │  │  ├(13)eimm_predict.m
│  │  │  ├(14)eimm_smooth.m
│  │  │  ├(15)eimm_update.m
│  │  │  ├(16)ekf_predict1.m
│  │  │  ├(17)ekf_predict2.m
│  │  │  ├(18)ekf_update1.m
│  │  │  ├(19)ekf_update2.m
│  │  │  ├(20)erts_smooth1.m
│  │  │  ├(21)etf_smooth1.m
│  │  │  ├(22)gauss_pdf.m
│  │  │  ├(23)gauss_rnd.m
│  │  │  ├(24)ghkf_predict.m
│  │  │  ├(25)ghkf_update.m
│  │  │  ├(26)ghrts_smooth.m
│  │  │  ├(27)gh_packed_pc.m
│  │  │  ├(28)gh_transform.m
│  │  │  ├(29)hermitepolynomial.m
│  │  │  ├(30)imm_filter.m
│  │  │  ├(31)imm_predict.m
│  │  │  ├(32)imm_smooth.m
│  │  │  ├(33)imm_update.m
│  │  │  ├(34)kf_lhood.m
│  │  │  ├(35)kf_loop.m
│  │  │  ├(36)kf_predict.m
│  │  │  ├(37)kf_update.m
│  │  │  ├(38)License.txt
│  │  │  ├(39)lin_transform.m
│  │  │  ├(40)lti_disc.m
│  │  │  ├(41)lti_int.m
│  │  │  ├(42)neuron.m
│  │  │  ├(43)ngausshermi.m
│  │  │  ├(44)quad_transform.m
│  │  │  ├(45)Release_Notes.txt
│  │  │  ├(46)Release_Notes.txt~
│  │  │  ├(47)resampstr.m
│  │  │  ├(48)rk4.m
│  │  │  ├(49)rts_smooth.m
│  │  │  ├(50)schol.m
│  │  │  ├(51)sphericalradial.m
│  │  │  ├(52)tf_smooth.m
│  │  │  ├(53)uimm_predict.m
│  │  │  ├(54)uimm_smooth.m
│  │  │  ├(55)uimm_update.m
│  │  │  ├(56)ukf_predict1.m
│  │  │  ├(57)ukf_predict2.m
│  │  │  ├(58)ukf_predict3.m
│  │  │  ├(59)ukf_update1.m
│  │  │  ├(60)ukf_update2.m
│  │  │  ├(61)ukf_update3.m
│  │  │  ├(62)urts_smooth1.m
│  │  │  ├(63)urts_smooth2.m
│  │  │  ├(64)utf_smooth1.m
│  │  │  ├(65)ut_mweights.m
│  │  │  ├(66)ut_sigmas.m
│  │  │  ├(67)ut_transform.m
│  │  │  ├(68)ut_weights.m
│  │  │  └█
│  │  ├(3)MJPFilter.m
│  │  ├(4)numberData.mat
│  │  ├(5)numberDataTest.mat
│  │  ├(6)pos1.mat
│  │  ├(7)pos1Test.mat
│  │  ├(8)pos2.mat
│  │  ├(9)pos2Test.mat
│  │  ├(10)positivedefinite.m
│  │  ├文件夹2：[somtoolbox]
│  │  │  ├(1)cca.m
│  │  │  ├(2)Contents.m
│  │  │  ├(3)Copyright.txt
│  │  │  ├(4)db_index.m
│  │  │  ├(5)drawNumberOfNeurons.m
│  │  │  ├(6)hits.m
│  │  │  ├(7)iris.data
│  │  │  ├(8)kmeans_clusters.m
│  │  │  ├(9)knn.m
│  │  │  ├(10)knn_old.m
│  │  │  ├(11)License.txt
│  │  │  ├(12)lvq1.m
│  │  │  ├(13)lvq3.m
│  │  │  ├(14)nanstats.m
│  │  │  ├(15)neural_gas.m
│  │  │  ├(16)pcaproj.m
│  │  │  ├(17)preprocess.m
│  │  │  ├(18)rep_utils.m
│  │  │  ├(19)sammon.m
│  │  │  ├(20)somclustering.m
│  │  │  ├(21)sompak_gui.m
│  │  │  ├(22)sompak_init.m
│  │  │  ├(23)sompak_init_gui.m
│  │  │  ├(24)sompak_rb_control.m
│  │  │  ├(25)sompak_sammon.m
│  │  │  ├(26)sompak_sammon_gui.m
│  │  │  ├(27)sompak_train.m
│  │  │  ├(28)sompak_train_gui.m
│  │  │  ├(29)somtoolbox.m
│  │  │  ├(30)som_autolabel.m
│  │  │  ├(31)som_barplane.m
│  │  │  ├(32)som_batchtrain.m
│  │  │  ├(33)som_batchtrainDistance.m
│  │  │  ├(34)som_batchtrainDistanceold.m
│  │  │  ├(35)som_bmucolor.m
│  │  │  ├(36)som_bmus.m
│  │  │  ├(37)som_cldist.m
│  │  │  ├(38)som_clget.m
│  │  │  ├(39)som_cllinkage.m
│  │  │  ├(40)som_clplot.m
│  │  │  ├(41)som_clset.m
│  │  │  ├(42)som_clspread.m
│  │  │  ├(43)som_clstruct.m
│  │  │  ├(44)som_clustercolor.m
│  │  │  ├(45)som_cod2ind.m
│  │  │  ├(46)som_colorcode.m
│  │  │  ├(47)som_coloring.m
│  │  │  ├(48)som_connection.m
│  │  │  ├(49)som_cplane.m
│  │  │  ├(50)som_data_struct.m
│  │  │  ├(51)som_demo1.m
│  │  │  ├(52)som_demo2.m
│  │  │  ├(53)som_demo3.m
│  │  │  ├(54)som_demo4.m
│  │  │  ├(55)som_dendrogram.m
│  │  │  ├(56)som_denormalize.m
│  │  │  ├(57)som_distortion.m
│  │  │  ├(58)som_distortion3.m
│  │  │  ├(59)som_divide.m
│  │  │  ├(60)som_dmat.m
│  │  │  ├(61)som_dmatclusters.m
│  │  │  ├(62)som_dmatminima.m
│  │  │  ├(63)som_dreval.m
│  │  │  ├(64)som_drmake.m
│  │  │  ├(65)som_drsignif.m
│  │  │  ├(66)som_estimate_gmm.m
│  │  │  ├(67)som_eucdist2.m
│  │  │  ├(68)som_fillnans.m
│  │  │  ├(69)som_fuzzycolor.m
│  │  │  ├(70)som_gapindex.m
│  │  │  ├(71)som_grid.m
│  │  │  ├(72)som_gui.m
│  │  │  ├(73)som_hits.m
│  │  │  ├(74)som_ind2cod.m
│  │  │  ├(75)som_ind2sub.m
│  │  │  ├(76)som_info.m
│  │  │  ├(77)som_kmeans.m
│  │  │  ├(78)som_kmeanscolor.m
│  │  │  ├(79)som_kmeanscolor2.m
│  │  │  ├(80)som_label.m
│  │  │  ├(81)som_label2num.m
│  │  │  ├(82)som_lininit.m
│  │  │  ├(83)som_linkage.m
│  │  │  ├(84)som_make.m
│  │  │  ├(85)som_map_struct.m
│  │  │  ├(86)som_mdist.m
│  │  │  ├(87)som_modify_dataset.m
│  │  │  ├(88)som_neighborhood.m
│  │  │  ├(89)som_neighbors.m
│  │  │  ├(90)som_neighf.m
│  │  │  ├(91)som_normalize.m
│  │  │  ├(92)som_normcolor.m
│  │  │  ├(93)som_norm_variable.m
│  │  │  ├(94)som_order_cplanes.m
│  │  │  ├(95)som_pieplane.m
│  │  │  ├(96)som_plotmatrix.m
│  │  │  ├(97)som_plotplane.m
│  │  │  ├(98)som_probability_gmm.m
│  │  │  ├(99)som_projections.m
│  │  │  ├(100)som_projections_plot.m
│  │  │  ├(101)som_prototrain.m
│  │  │  ├(102)som_quality.m
│  │  │  ├(103)som_randinit.m
│  │  │  ├(104)som_read_cod.m
│  │  │  ├(105)som_read_data.m
│  │  │  ├(106)som_recolorbar.m
│  │  │  ├(107)som_select.m
│  │  │  ├(108)som_seqtrain.m
│  │  │  ├(109)som_set.m
│  │  │  ├(110)som_show.m
│  │  │  ├(111)som_show_add.m
│  │  │  ├(112)som_show_clear.m
│  │  │  ├(113)som_show_gui.m
│  │  │  ├(114)som_sompaktrain.m
│  │  │  ├(115)som_stats.m
│  │  │  ├(116)som_stats_plot.m
│  │  │  ├(117)som_stats_report.m
│  │  │  ├(118)som_stats_table.m
│  │  │  ├(119)som_sub2ind.m
│  │  │  ├(120)som_supervised.m
│  │  │  ├(121)som_table_modify.m
│  │  │  ├(122)som_table_print.m
│  │  │  ├(123)som_table_struct.m
│  │  │  ├(124)som_topol_struct.m
│  │  │  ├(125)som_train_struct.m
│  │  │  ├(126)som_trajectory.m
│  │  │  ├(127)som_umat.m
│  │  │  ├(128)som_unit_coords.m
│  │  │  ├(129)som_unit_dists.m
│  │  │  ├(130)som_unit_neighs.m
│  │  │  ├(131)som_use_vs1.m
│  │  │  ├(132)som_use_vs2.m
│  │  │  ├(133)som_vis_coords.m
│  │  │  ├(134)som_vs1to2.m
│  │  │  ├(135)som_vs2to1.m
│  │  │  ├(136)som_write_cod.m
│  │  │  ├(137)som_write_data.m
│  │  │  ├(138)unifiedMatrix.m
│  │  │  ├(139)vis_footnote.m
│  │  │  ├(140)vis_footnoteButtonDownFcn.m
│  │  │  ├(141)vis_grid_struct.m
│  │  │  ├(142)vis_patch.m
│  │  │  ├(143)vis_PlaneAxisProperties.m
│  │  │  ├(144)vis_planeGetArgs.m
│  │  │  ├(145)vis_show_gui_comp.m
│  │  │  ├(146)vis_show_gui_tool.m
│  │  │  ├(147)vis_som_show_data.m
│  │  │  ├(148)vis_trajgui.m
│  │  │  ├(149)vis_valuetype.m
│  │  │  └█
│  │  ├(11)transitionProbability.m
│  │  ├(12)transitionTim.m
│  │  ├(13)vocabularyGen1.mat
│  │  ├(14)vocabularyGen2.mat
│  │  └█
│  ├文件夹2：[MJPF_single_vector_state]
│  │  ├(1)kf_predict.m
│  │  ├(2)kf_update.m
│  │  ├(3)MJPF_LA.m
│  │  ├(4)OADatafile.mat
│  │  ├(5)PMDatafile.mat
│  │  ├(6)Projection.m
│  │  ├(7)README
│  │  ├(8)testing1.m
│  │  ├(9)UturnDatafile.mat
│  │  ├(10)VocabularyN.mat
│  │  └█
│  └█
└█

运行例图：



马尔可夫跳跃粒子滤波：包含基于随机离散变量（来自集群）触发的分段线性模型的预测算法.zip (3.68 MB, 下载次数: 0, 售价: 30 积分)

2023-11-29 03:48 上传

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