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卡尔曼滤波方法用于估计物体运动参数,卡尔曼滤波在运动目标跟踪问题中。随机模拟运动

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发表于 2023-11-28 01:22:30 | 显示全部楼层 |阅读模式
卡尔曼滤波方法用于估计物体运动参数,卡尔曼滤波在运动目标跟踪问题中。随机模拟运动估计,效果非常不错

文件列表:
AR_to_SS.m
convert_to_lagged_form.m
ensure_AR.m
eval_AR_perf.m
gaussian_prob.m
kalman_filter.m
kalman_forward_backward.m
kalman_smoother.m
kalman_update.m
learning_demo.m
learn_AR.m
learn_AR_diagonal.m
learn_kalman.m
plotgauss2d.m
plot_ellipse.m
README
sample_gaussian.m
sample_lds.m
smooth_update.m
SS_to_AR.m
tracking_demo.asv
tracking_demo.m

运行例图:
01.gif


卡尔曼滤波方法用于估计物体运动参数,卡尔曼滤波在运动目标跟踪问题中。随机模拟运动.rar (15.43 KB, 下载次数: 0, 售价: 30 积分)


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