双负载起重机LQR、LQG控制器和龙伯格观测器的设计与实现

文件列表：
├文件夹1：[design_controllers_and_observer_for_crane-main]
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│  ├(7)ENPM667_FinalProject_Report.pdf
│  ├(8)F.m
│  ├(9)F.pdf
│  ├文件夹1：[images]
│  │  ├(1)angle1.png
│  │  ├(2)angle2.png
│  │  ├(3)F1.jpg
│  │  ├(4)F2.jpg
│  │  ├(5)F3.jpg
│  │  ├(6)F4.jpg
│  │  ├(7)F5.jpg
│  │  ├(8)F6.jpg
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│  │  ├(10)F8.jpg
│  │  ├(11)F9.jpg
│  │  ├(12)initres.jpg
│  │  ├(13)LQG.jpg
│  │  ├(14)obs.png
│  │  ├(15)Screenshot 2021-12-18 162601.png
│  │  ├(16)sysnon.png
│  │  └█
│  ├(10)linear.m
│  ├(11)linearObs1.m
│  ├(12)linearObs3.m
│  ├(13)linearObs4.m
│  ├(14)LQG.m
│  ├(15)nonLinear.m
│  ├(16)nonLinearObs1.m
│  ├(17)nonLinearObs3.m
│  ├(18)nonLinearObs4.m
│  ├(19)obs.m
│  └█
└█

运行例图：



双负载起重机LQR、LQG控制器和龙伯格观测器的设计与实现.zip (2.41 MB, 下载次数: 0, 售价: 30 积分)

2023-11-25 15:37 上传

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