无人自主水下航行器（AUV）的模型搭建以及PID控制仿真程序

发表于 2023-11-24 05:45:48

文件列表：
AUVmodel_ode45_2.m
PID_AUV_model.m
PID_control.m
PID_control1.m
PID_control2.m
PID_control3.m
data_gen.m
det_line_fitting.m
duojiao0.m
inertia.m
plot_control_feature.m
plot_position_feature.m
plot_position_feature1.m
readme.m

运行例图：

无人自主水下航行器（AUV）的模型搭建以及PID控制仿真程序.zip (12.86 KB, 下载次数: 0, 售价: 30 积分)

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