本项目采用势场法实现前轮转向无人地面车辆（UGV），以达到目标。然后，它尝试用点质

本项目采用势场法实现前轮转向无人地面车辆（UGV），以达到目标。然后，它尝试用点质量动力学引导两种不同的无人值守汽车达到相同的目标

文件列表：
DefiningForces.m
FrontSteeringDynamicsImplementation.m
Observationof2pointmassUGVs.m
PotentialFieldGeneration.m
Report on Current Progress.pdf

运行例图：



本项目采用势场法实现前轮转向无人地面车辆（UGV），以达到目标。然后，它尝试用点质.zip (832.08 KB, 下载次数: 0, 售价: 30 积分)

2023-11-21 16:30 上传

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