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二维机器人上楼梯运动的步态规划,以及稳定性分析,各关节的运动轨迹都可以直观的表现出

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发表于 2023-11-20 02:42:22 | 显示全部楼层 |阅读模式
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二维机器人上楼梯运动的步态规划,以及稳定性分析,各关节的运动轨迹都可以直观的表现出来

文件列表：
drawrobot.m
irobot.m
robot.m
说明.txt

运行例图：
01.gif


二维机器人上楼梯运动的步态规划,以及稳定性分析,各关节的运动轨迹都可以直观的表现出来.zip (1.96 KB, 下载次数: 0, 售价: 30 积分)


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