基于Lyapunov的欠驱动自主水下机器人轨迹跟踪控制器设计

文件列表：
├文件夹1：[auv_lbf-master]
│  ├文件夹1：[5dof]
│  │  ├(1)controlfn.m
│  │  ├(2)mom
│  │  ├(3)outputfn.m
│  │  ├(4)referencefn.m
│  │  ├(5)sphericalfn.m
│  │  └█
│  ├(1)auv5dof.slx
│  ├(2)auv5dof2017b.slx
│  ├(3)auv5dof2017b.slx.r2017b
│  ├(4)auv_reference.slx
│  ├(5)auv_update_4april(1).pdf
│  ├文件夹2：[backstepping]
│  │  ├(1)angwrapfn.m
│  │  ├(2)auv_backstepping2017.slx
│  │  ├(3)auv_lbf.zip
│  │  ├(4)auv_model.slx
│  │  ├(5)auv_surge.m
│  │  ├(6)auv_track_backstep.mp4
│  │  ├(7)auv_track_backstep.png
│  │  ├(8)auv_Track_trajectory.m
│  │  ├(9)backstepping.m
│  │  ├(10)model output.png
│  │  ├(11)model.m
│  │  ├(12)Trackfn.m
│  │  └█
│  ├(6)loops.png
│  ├(7)robio_auv5dof2017b.slx
│  ├(8)robio_auv5dof2017b.slx.autosave
│  ├(9)robio_auv5dof2017b_report.htmx
│  ├(10)Screenshot from 2021-04-13 00-55-28.png
│  ├文件夹3：[slprj]
│  │  ├文件夹1：[_jitprj]
│  │  │  ├(1)jitEngineAccessInfo.mat
│  │  │  ├(2)s7b0FlvoYnczWxrLjMIZA1.l
│  │  │  ├(3)s7b0FlvoYnczWxrLjMIZA1.mat
│  │  │  ├(4)s91p8IE0d8Rm5V3wKZoEX0F.l
│  │  │  ├(5)s91p8IE0d8Rm5V3wKZoEX0F.mat
│  │  │  ├(6)sEqcuKffO2iGnut1ZKwnWd.l
│  │  │  ├(7)sEqcuKffO2iGnut1ZKwnWd.mat
│  │  │  ├(8)sGOK4sPJ01Fm3sCiM2vZABH.l
│  │  │  ├(9)sGOK4sPJ01Fm3sCiM2vZABH.mat
│  │  │  ├(10)shc8FXphR9LZw4SoiAVyArB.l
│  │  │  ├(11)shc8FXphR9LZw4SoiAVyArB.mat
│  │  │  ├(12)sIMvRvlrUyL8eOY9GcEZujC.l
│  │  │  ├(13)sIMvRvlrUyL8eOY9GcEZujC.mat
│  │  │  ├(14)skJVcNd3MtCHQNw73jElgrD.l
│  │  │  ├(15)skJVcNd3MtCHQNw73jElgrD.mat
│  │  │  ├(16)sPgfFwk8AeReshfC3zmLHTD.l
│  │  │  ├(17)sPgfFwk8AeReshfC3zmLHTD.mat
│  │  │  ├(18)sprupyRx0FXWIx7XAZ3MDOF.l
│  │  │  ├(19)sprupyRx0FXWIx7XAZ3MDOF.mat
│  │  │  ├(20)spydAOLqIYMdkpfghujJWzE.l
│  │  │  ├(21)spydAOLqIYMdkpfghujJWzE.mat
│  │  │  ├(22)sqCil8wd0OYjvWtPukvzFWE.l
│  │  │  ├(23)sqCil8wd0OYjvWtPukvzFWE.mat
│  │  │  ├(24)sveAeHSErG7VHrvtUUsVIhB.l
│  │  │  ├(25)sveAeHSErG7VHrvtUUsVIhB.mat
│  │  │  ├(26)sxq8hsSpoW8wXDaIeiwWpY.l
│  │  │  ├(27)sxq8hsSpoW8wXDaIeiwWpY.mat
│  │  │  ├(28)sYhGSR2evFBQq0nC6afiBME.l
│  │  │  ├(29)sYhGSR2evFBQq0nC6afiBME.mat
│  │  │  └█
│  │  ├文件夹2：[_sfprj]
│  │  │  ├文件夹1：[auv5dof2017b]
│  │  │  │  ├文件夹1：[_self]
│  │  │  │  │  ├文件夹1：[sfun]
│  │  │  │  │  │  ├文件夹1：[info]
│  │  │  │  │  │  │  ├(1)binfo.mat
│  │  │  │  │  │  │  └█
│  │  │  │  │  │  └█
│  │  │  │  │  └█
│  │  │  │  └█
│  │  │  ├文件夹2：[EMLReport]
│  │  │  │  ├(1)emlReportAccessInfo.mat
│  │  │  │  ├(2)s7b0FlvoYnczWxrLjMIZA1.mat
│  │  │  │  ├(3)s91p8IE0d8Rm5V3wKZoEX0F.mat
│  │  │  │  ├(4)sEqcuKffO2iGnut1ZKwnWd.mat
│  │  │  │  ├(5)sGOK4sPJ01Fm3sCiM2vZABH.mat
│  │  │  │  ├(6)shc8FXphR9LZw4SoiAVyArB.mat
│  │  │  │  ├(7)sIMvRvlrUyL8eOY9GcEZujC.mat
│  │  │  │  ├(8)skJVcNd3MtCHQNw73jElgrD.mat
│  │  │  │  ├(9)sPgfFwk8AeReshfC3zmLHTD.mat
│  │  │  │  ├(10)sprupyRx0FXWIx7XAZ3MDOF.mat
│  │  │  │  ├(11)spydAOLqIYMdkpfghujJWzE.mat
│  │  │  │  ├(12)sqCil8wd0OYjvWtPukvzFWE.mat
│  │  │  │  ├(13)sveAeHSErG7VHrvtUUsVIhB.mat
│  │  │  │  ├(14)sxq8hsSpoW8wXDaIeiwWpY.mat
│  │  │  │  ├(15)sYhGSR2evFBQq0nC6afiBME.mat
│  │  │  │  └█
│  │  │  ├文件夹3：[precompile]
│  │  │  │  ├(1)03oozNvRL9l2g3ojCnwazB.mat
│  │  │  │  ├(2)0DVuhREQMkD9ZYnN0sLuU.mat
│  │  │  │  ├(3)6yhqDDySY0UnGHOFA4FlmG.mat
│  │  │  │  ├(4)7T9VJQspOv8ZQ9IP9LVIxE.mat
│  │  │  │  ├(5)9mtxXKqFCgr6yxLZMqXxpE.mat
│  │  │  │  ├(6)autoInferAccessInfo.mat
│  │  │  │  ├(7)B7fp1rcfkCT4PL3LPJyQkC.mat
│  │  │  │  ├(8)eCXGvEIuhuqlky1vXSk70F.mat
│  │  │  │  ├(9)gyAmPdhnrCJKVPmRXJqiaB.mat
│  │  │  │  ├(10)HGrOrkQCbzHTOAUqxU7ueG.mat
│  │  │  │  ├(11)IZA6LzUQLQYgglzEqIKAdE.mat
│  │  │  │  ├(12)JUIWvXwZf8yKBBvI2exepG.mat
│  │  │  │  ├(13)ky6uVmLcabvkumtd156zmE.mat
│  │  │  │  ├(14)miyjssM9oQOGfwEp0PxtlF.mat
│  │  │  │  ├(15)N0mSc6esZNEi8PQSHsPNw.mat
│  │  │  │  ├(16)ndq1JCjreGy5PLVLyxM7YF.mat
│  │  │  │  ├(17)NDvL8UfRaAudw2Sq2PxMVB.mat
│  │  │  │  ├(18)oP9j7eHylO30lXrXTd7G7C.mat
│  │  │  │  ├(19)pzcXVWBb98pDAmJJuJOvuD.mat
│  │  │  │  ├(20)qLC7cZRXsrD3IHvVTIS35E.mat
│  │  │  │  ├(21)s8zJ5qjBXOS2wp2TtpQ3aE.mat
│  │  │  │  ├(22)sBKLjUATol2532wljsQpcC.mat
│  │  │  │  ├(23)SWsRpylfWBJ9ckTL0Vbpn.mat
│  │  │  │  ├(24)TAP983x4Da5eTTSxg2gqR.mat
│  │  │  │  └█
│  │  │  └█
│  │  └█
│  └█
└█

运行例图：



基于Lyapunov的欠驱动自主水下机器人轨迹跟踪控制器设计.zip (3.32 MB, 下载次数: 0, 售价: 30 积分)

2023-11-18 04:13 上传

点击文件名下载附件