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Matlab代码，用于生成自动驾驶车辆遵循预定义路径的转向和速度命令

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发表于 2023-11-16 05:24:50 | 显示全部楼层 |阅读模式
>> 必过源码金牌服务-Matlab编程代做（毕设、课设、作业、文章复现等） 
文件列表：
CurvlinearPath.m
Main_RHC_Tracking.m
closedLoopDeltaU.m
closedLoopGains.m
desiredYaw.m
mpcgain.m
qtan.m
xyRefDI.mat
xyRefLC.mat
xyRefStep.mat

运行例图：
01.gif


Matlab代码，用于生成自动驾驶车辆遵循预定义路径的转向和速度命令.zip (47.4 KB, 下载次数: 0, 售价: 30 积分)


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