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迭代线性象限调节器：非线性动力系统的iLQR及其应用

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发表于 2023-11-15 15:45:51 | 显示全部楼层 |阅读模式
文件列表：
fnCost.m
fnCostComputation.m
fnState_And_Control_Transition_Matrices.m
fnsimulate.m
iterative_lqr_two_link_arm.m

运行例图：
01.gif


迭代线性象限调节器：非线性动力系统的iLQR及其应用.zip (4.59 KB, 下载次数: 0, 售价: 30 积分)


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