冗余机械臂避障运动控制Matlab仿真

发表于 2023-11-15 15:19:56 | 显示全部楼层 |阅读模式

文件列表：
Crit_derivative.m
Interpolation.m
Jacobian_Forward.m
Main.m
Plot_results.m
Second_Task_qr.m
StickDiagram.m
report.pdf

运行例图：

冗余机械臂避障运动控制Matlab仿真.zip (1.13 MB, 下载次数: 1, 售价: 30 积分)

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