七自由度冗余机器臂的RRT方法

文件列表：
Jacobi.m
RRT.m
RRT3.mat
RRT_NP.m
boundaryFree.m
eulerV2absV.m
euler_trans.m
extend.m
extendNP.m
findPath.m
forward_kinematic.m
goalTest.m
gradMLG.m
inverse_euler.m
main.m
matrix2pose.m
mostLikelyGrade.m
nearestNeighbor.m
newton_raphson.m
newton_smooth.m
obstacleFree.m
produceNewPoint.m
robotDH.mat
rot.m
rotate_fix_axis.m
rrtDistance.m
sample.m
smooth.m
smooth_path.m
test_new_rap.m
toolkit.m
trans.m

运行例图：



七自由度冗余机器臂的RRT方法.zip (26.07 KB, 下载次数: 0, 售价: 30 积分)

2023-11-15 15:18 上传

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