找回密码
 立即注册

卡尔曼滤波与自抗扰控制Matlab源代码:关于卡尔曼滤波对飞机姿态进行解算以及采用自抗

[复制链接]
发表于 2023-11-14 15:20:24 | 显示全部楼层 |阅读模式
卡尔曼滤波与自抗扰控制Matlab源代码:关于卡尔曼滤波对飞机姿态进行解算以及采用自抗扰控制对无人机进行姿态控制的仿真模型

文件列表:
ADRC1.mdl
ADRC1.mdlPreview
ADRC_test1.m
Atti.m
Atti_GPS.m
Atti_UKF.m
Atti_UKF_GPS.m
Atti_UKF_realobjecttest.m
Atti_realobjecttest.m
Atti_self_kalman.m
EIG.m
ESO_a.m
ESO_b.m
ESO_p.m
ESO_q.m
ESO_r.m
ESO_u.m
ESO_v.m
ESO_w.m
Linearmodel.mdl
Nonlinearmodel.mdl
TD.m
TD_1.m
TDtest.mdl
Utriangle.m
aa.m
adrc2.mdl
cross.m
fal.m
fhan.m
fsg.m
helimodel.m
jieou.m
kalman_demo.m
obsv.mdl
quaternion_mul.m
stepfun.m
截图00.png
截图01.png
截图02.png
截图03.png
截图04.png
截图05.png
截图06.png

运行例图:
01.gif


卡尔曼滤波与自抗扰控制Matlab源代码:关于卡尔曼滤波对飞机姿态进行解算以及采用自抗.zip (209.58 KB, 下载次数: 0, 售价: 30 积分)


回复

使用道具 举报

小黑屋|获取积分|网站地图|必过源码 ( 湘ICP备2020019413号-2 )

GMT+8, 2024-11-29 09:33 , Processed in 0.068800 second(s), 24 queries .

Powered by Biguo100

2006-2023 Biguo100 Team

快速回复 返回顶部 返回列表