AUV的SMC和模糊逻辑控制器：具有AUV上基于SMC的控制器的Matlab实现

发表于 2023-11-13 05:23:02

文件列表：
├文件夹1：[SMC-and-Fuzzy-logic-controller-for-AUV-master]
│  ├(1)CruiseController.m
│  ├(2)README.md
│  ├(3)ROVModel.slx
│  ├(4)ROVModel1.slx
│  ├(5)ROVModelp.slx
│  ├文件夹1：[scottclowe-matlab-schemer-f8115af]
│  │  ├(1).gitattributes
│  │  ├(2).gitignore
│  │  ├(3)CONTRIBUTING.md
│  │  ├文件夹1：[develop]
│  │  │  ├(1)annotated_default.png
│  │  │  ├(2)color2javaRGBint.m
│  │  │  ├(3)RGBint2hex.m
│  │  │  ├(4)sample.cpp
│  │  │  ├(5)sample.html
│  │  │  ├(6)sample.java
│  │  │  ├(7)sample.m
│  │  │  ├(8)sample.tlc
│  │  │  ├(9)sample.v
│  │  │  ├(10)sample.vhdl
│  │  │  ├(11)sample.x3d
│  │  │  ├(12)sample.x3dv
│  │  │  ├(13)sample.xml
│  │  │  ├(14)short_sample.m
│  │  │  ├(15)template_scheme.prf
│  │  │  └█
│  │  ├(4)LICENSE
│  │  ├(5)logo.png
│  │  ├(6)README.md
│  │  ├(7)schemer_export.m
│  │  ├(8)schemer_import.m
│  │  ├文件夹2：[schemes]
│  │  │  ├(1).gitattributes
│  │  │  ├(2).gitignore
│  │  │  ├(3)cobalt.prf
│  │  │  ├(4)CONTRIBUTING.md
│  │  │  ├(5)darkmate.prf
│  │  │  ├(6)darksteel.prf
│  │  │  ├(7)default.prf
│  │  │  ├(8)LICENSE
│  │  │  ├(9)matrix.prf
│  │  │  ├(10)monokai.prf
│  │  │  ├(11)oblivion.prf
│  │  │  ├(12)README.md
│  │  │  ├文件夹1：[screenshots]
│  │  │  │  ├(1)cobalt.png
│  │  │  │  ├(2)darkmate.png
│  │  │  │  ├(3)darksteel.png
│  │  │  │  ├(4)default.png
│  │  │  │  ├(5)matrix.png
│  │  │  │  ├(6)monokai.png
│  │  │  │  ├(7)oblivion.png
│  │  │  │  ├(8)solarized-dark.png
│  │  │  │  ├(9)solarized-light.png
│  │  │  │  ├(10)tango.png
│  │  │  │  ├(11)vibrant.png
│  │  │  │  └█
│  │  │  ├(13)solarized-dark.prf
│  │  │  ├(14)solarized-light.prf
│  │  │  ├(15)tango.prf
│  │  │  ├(16)vibrant.prf
│  │  │  └█
│  │  └█
│  ├文件夹2：[slprj]
│  │  ├文件夹1：[grt]
│  │  │  ├文件夹1：[SMCController1]
│  │  │  │  ├文件夹1：[tmwinternal]
│  │  │  │  │  ├(1)minfo.mat
│  │  │  │  │  └█
│  │  │  │  └█
│  │  │  └█
│  │  ├(1)sl_proj.tmw
│  │  └█
│  ├(6)SMCController1.slx
│  ├(7)SMCController1.slx.autosave
│  ├(8)SMCController1.slx.original
│  ├(9)SMCController1p.slx
│  ├文件夹3：[SMCController1_grt_rtw]
│  │  ├(1)build_exception.mat
│  │  └█
│  ├(10)SMCControllerp.slx
│  ├(11)State_space_equations.m
│  ├(12)thrusterMODEL.slx
│  └█
└█

运行例图：

AUV的SMC和模糊逻辑控制器：具有AUV上基于SMC的控制器的Matlab实现.zip (809.3 KB, 下载次数: 1, 售价: 30 积分)

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