人工势场法实现路径规划（有障碍物环境）：MATLAB环境下，在充满障碍物的环境中，利用

人工势场法实现路径规划（有障碍物环境）：MATLAB环境下，在充满障碍物的环境中，利用人工势场法，实现路径规划，完成无碰撞运动

文件列表：
main.m
compute_angle.m
compute_attract.m
compute_repulsion.m

运行例图：



人工势场法实现路径规划（有障碍物环境）：MATLAB环境下，在充满障碍物的环境中，利用.zip (3.06 KB, 下载次数: 0, 售价: 30 积分)

2023-11-8 20:52 上传

点击文件名下载附件