【自编】基于MATLAB的柔性机械臂振动控制的代码

发表于 2023-11-7 03:28:42

该示例中的离散PID控制器是通过欧拉积分实现的，与ODE求解器实现的连续PID控制器相比，需要手动选择足够小的时间步长以得到准确的数值解，但在实际应用中也有其优点。欢迎参考！

文件列表：
Untitled.m

运行例图：

基于MATLAB的柔性机械臂振动控制的代码.rar (784 Bytes, 下载次数: 0, 售价: 100 积分)

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