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旋转柔性关节机械臂的模糊逻辑控制器设计

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发表于 2023-11-7 03:20:13 | 显示全部楼层 |阅读模式
文件列表:
├文件夹1:[FuzzyLogicController-main]
│  ├(1)CIS-Project.pdf
│  ├(2)Fuzzy Project.pptx
│  ├文件夹1:[MATLAB Controller Code]
│  │  ├(1)my_controller.slx
│  │  ├(2)my_fis_2.fis
│  │  └█
│  ├文件夹2:[MATLAB Fuzzy Controller Stability Code]
│  │  ├(1)Lyap.m
│  │  ├(2)lyap2.m
│  │  ├(3)positive_definite.m
│  │  └█
│  ├文件夹3:[MATLAB Plant Stability Code]
│  │  ├文件夹1:[html]
│  │  │  ├(1)system_stability.png
│  │  │  ├(2)system_stability_01.png
│  │  │  ├(3)system_stability_02.png
│  │  │  └█
│  │  ├(1)routh.m
│  │  ├(2)system_stability.m
│  │  └█
│  └█
└█

运行例图:
01.gif


旋转柔性关节机械臂的模糊逻辑控制器设计.zip (8.89 MB, 下载次数: 0, 售价: 30 积分)


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