柔性机械臂关节的识别与计算机控制

发表于 2023-11-7 03:17:38

文件列表：
├文件夹1：[computer-control-master]
│  ├文件夹1：[controller_design]
│  │  ├文件夹1：[code]
│  │  │  ├(1)controller_design_1.m
│  │  │  ├(2)controller_design_2.m
│  │  │  ├(3)joint_control_system.slx
│  │  │  ├(4)plant_tests.slx
│  │  │  ├(5)plant_tests_dz.slx
│  │  │  ├(6)plant_tests_dz_no_reset.slx
│  │  │  ├(7)plant_tests_dz_robust.slx
│  │  │  ├(8)README.txt
│  │  │  ├文件夹1：[responses_files]
│  │  │  │  ├(1)respostasaw_re_1_w2_100_r_100.mat
│  │  │  │  ├(2)respostasquare_re_1_w2_100_r_100.mat
│  │  │  │  ├(3)respostasquare_re_1_w2_100_r_100_perturbance.mat
│  │  │  │  ├(4)respostasquare_re_1_w2_100_r_100_perturbance_freq3x.mat
│  │  │  │  ├(5)respostasquare_re_1_w2_100_r_200.mat
│  │  │  │  ├(6)respostasquare_re_1_w2_100_r_200_perturbance.mat
│  │  │  │  ├(7)respostasquare_re_20_w2_100_r_100.mat
│  │  │  │  ├(8)respostasquare_re_20_w2_100_r_100_perturbance.mat
│  │  │  │  ├(9)saw_dz0_1.mat
│  │  │  │  ├(10)saw_dz0_1_noreset.mat
│  │  │  │  ├(11)square0_1_noreset.mat
│  │  │  │  ├(12)square_dz0_1.mat
│  │  │  │  ├(13)square_dz0_1_disturb.mat
│  │  │  │  ├(14)tau0_01.mat
│  │  │  │  ├(15)tau0_1.mat
│  │  │  │  ├(16)tau1.mat
│  │  │  │  └█
│  │  │  ├(9)sanity_check.slx
│  │  │  ├(10)sensor_param.mat
│  │  │  ├(11)square_3231_ARMAX.mat
│  │  │  ├(12)validate_controller.slx
│  │  │  ├(13)validate_observer.slx
│  │  │  └█
│  │  ├(1)report.pdf
│  │  └█
│  ├(1)guide-lab2017.pdf
│  ├文件夹2：[model_identification]
│  │  ├文件夹1：[code]
│  │  │  ├(1)apply_stimulus.slx
│  │  │  ├(2)calibration.m
│  │  │  ├(3)calibration_pot.slx
│  │  │  ├(4)calibration_strn_gauge.slx
│  │  │  ├(5)create_stimulus.m
│  │  │  ├(6)cross_validation.m
│  │  │  ├(7)deadZoneTest.m
│  │  │  ├(8)extensometro.mat
│  │  │  ├(9)frequencyresponse.m
│  │  │  ├(10)identification_model.slx
│  │  │  ├(11)model_identification.m
│  │  │  ├文件夹1：[model_matrices]
│  │  │  │  ├(1)PRBS_state_model_matrices_N1.mat
│  │  │  │  ├(2)PRBS_state_model_matrices_N2.mat
│  │  │  │  ├(3)PRBS_state_model_matrices_N3.mat
│  │  │  │  ├(4)PRBS_state_model_matrices_N4.mat
│  │  │  │  ├(5)PRBS_state_model_matrices_N5.mat
│  │  │  │  ├(6)square_state_model_matrices_N1.mat
│  │  │  │  ├(7)square_state_model_matrices_N2.mat
│  │  │  │  ├(8)square_state_model_matrices_N3.mat
│  │  │  │  ├(9)square_state_model_matrices_N4.mat
│  │  │  │  ├(10)square_state_model_matrices_N5.mat
│  │  │  │  └█
│  │  │  ├(12)potenciometro.mat
│  │  │  ├文件夹2：[responses_files]
│  │  │  │  ├(1)scope_data.mat
│  │  │  │  ├(2)scope_data_deadzone_neg.mat
│  │  │  │  ├(3)scope_data_deadzone_pos.mat
│  │  │  │  ├(4)scope_data_deadz_neg2.mat
│  │  │  │  ├(5)scope_data_PRBS.mat
│  │  │  │  ├(6)scope_data_saw.mat
│  │  │  │  ├(7)scope_data_square.mat
│  │  │  │  └█
│  │  │  ├(13)sanity_check.mat
│  │  │  ├(14)sanity_check.slx
│  │  │  ├(15)sensor_param.mat
│  │  │  ├(16)stimulus.mat
│  │  │  └█
│  │  ├(1)report.pdf
│  │  └█
│  └█
└█

运行例图：

柔性机械臂关节的识别与计算机控制.zip (5.59 MB, 下载次数: 0, 售价: 30 积分)

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