姿态估计，包括3种方法，其中有经典的pnp,rpnp，hlm等等，以及它们的比较

发表于 2024-12-22 02:03:22

文件列表：
├rpnp1.0
│  ├code3
│  │  ├epnp
│  │  │  ├compute_alphas.m
│  │  │  ├compute_A_and_b_Gauss_Newton.m
│  │  │  ├compute_constraint_distance_2param_6eq_3unk.m
│  │  │  ├compute_constraint_distance_3param_6eq_6unk.m
│  │  │  ├compute_constraint_distance_orthog_4param_9eq_10unk.m
│  │  │  ├compute_L6_10.m
│  │  │  ├compute_M_ver2.m
│  │  │  ├compute_norm_sign_scaling_factor.m
│  │  │  ├compute_permutation_constraint4.m
│  │  │  ├compute_rho.m
│  │  │  ├define_control_points.m
│  │  │  ├define_distances_btw_control_points.m
│  │  │  ├dist2.m
│  │  │  ├efficient_pnp.m
│  │  │  ├efficient_pnp_gauss.m
│  │  │  ├efficient_pnp_planar.m
│  │  │  ├gauss_newton.m
│  │  │  ├getrotT.m
│  │  │  ├kernel_noise.m
│  │  │  ├optimize_betas_gauss_newton.m
│  │  │  ├reprojection_error_usingRT.m
│  │  │  ├sign_determinant.m
│  │  ├func
│  │  │  ├cal_pose_err.m
│  │  │  ├DLT.m
│  │  │  ├EPnP.m
│  │  │  ├EPnP_GN.m
│  │  │  ├HOMO.m
│  │  │  ├LHM.m
│  │  │  ├rodrigues.m
│  │  │  ├RPnP.m
│  │  │  ├RPnP1.m
│  │  │  ├RPnP2.m
│  │  │  ├showpercent.m
│  │  │  ├SP.m
│  │  │  ├xdrawgraph.m
│  │  │  ├xrand.m
│  │  ├lhm
│  │  │  ├objpose.m
│  │  │  ├qmatQ.m
│  │  │  ├qmatW.m
│  │  │  ├quat2mat.m
│  │  │  ├xform.m
│  │  │  ├xformproj.m
│  │  ├main_4pt.m
│  │  ├main_5pt.m
│  │  ├main_ordinary_3d.m
│  │  ├main_planar.m
│  │  ├main_quasi_singular.m
│  │  ├main_selecting_axis.m
│  │  ├main_time.m
│  │  ├matlab.mat
│  │  ├readme.txt
│  │  ├sp
│  │  │  ├decomposeR.m
│  │  │  ├get2ndPose_Exact.m
│  │  │  ├get2ndPose_V2.m
│  │  │  ├getRfor2ndPose_V.m
│  │  │  ├GetRotationbyVector.m
│  │  │  ├getRotationY_wrtT.m
│  │  │  ├normRv.m
│  │  │  ├Quaternion_byAngleAndVector.m
│  │  │  ├Quaternion_byVectorAndScalar.m
│  │  │  ├Quaternion_multiplyByScalar.m
│  │  │  ├Quaternion_Norm.m
│  │  │  ├RotationDiff.m
│  │  │  ├rpp.m
│  │  │  ├rpyAng.m
│  │  │  ├rpyAng_X.m
│  │  │  ├rpyMat.m
│  │  │  ├SO3toQuat.m
│  │  │  ├solveat.m
│  │  │  ├try.m

运行例图：

姿态估计，包括3种方法，其中有经典的pnp,rpnp，hlm等等，以及它们的比较.rar (83.23 KB, 下载次数: 0, 售价: 30 积分)

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