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【自编】MATLAB代码,用于实现分数阶非线性控制器的跟踪控制

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发表于 2023-11-5 17:41:11 | 显示全部楼层 |阅读模式
该代码使用Euler方法实现离散时间控制,在每个时间步长上计算控制信号并更新状态变量。其中,分数阶微积分项使用前向差分逼近计算。可以根据需要修改代码中的参数和控制器形式来实现不同的跟踪控制任务。

文件列表:
Untitled2.m

运行例图:
01.gif


MATLAB代码,用于实现分数阶非线性控制器的跟踪控制.rar (492 Bytes, 下载次数: 0, 售价: 100 积分)


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