经典协方差平方根卡尔曼滤波程序，对于初学者有帮助！程序完整有效！

文件列表：
├文件夹1：[协方差平方根滤波]
│  ├文件夹1：[1dim]
│  │  ├(1)CovarianceRootSquare_fun.m
│  │  ├(2)distance_fun.m
│  │  ├(3)GenerationScene_fun.m
│  │  ├(4)KF_fun.m
│  │  ├(5)main.m
│  │  └█
│  ├文件夹2：[2dim]
│  │  ├(1)CovarianceRootSquare_fun.m
│  │  ├(2)distance_fun.m
│  │  ├(3)GenerationScene_fun.m
│  │  ├(4)KF_fun.m
│  │  ├(5)main.m
│  │  └█
│  └█
└█

运行例图：



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