【自编】MATLAB代码，用于模拟帮助行为的社会力模型

该模型使用社交力和障碍物斥力来模拟行人运动。在每个时间步长内，计算每个行人受到的社交力和障碍物斥力，并根据这些力更新其加速度、速度和位置。最后，绘制所有行人的位置图像。

具体而言，该模型包括以下几个步骤：
1.定义模型参数，包括模拟时间、时间步长、行人数量、区域大小、预期速度、偏离角度、松弛时间、社交力系数和障碍物斥力系数。
2.初始化每个行人的位置和速度，初始位置是随机生成的，速度初始值为零。
3.循环模拟，每个时间步长内执行以下步骤：
3.1 计算行人之间的社交力，通过循环遍历所有行人，并计算它们之间的距离、单位向量以及速度差，然后根据社交力公式计算受力大小与方向，并累加所有的社交力。
3.2 计算障碍物斥力，通过循环遍历所有行人，并计算它们之间的距离、单位向量，如果行人i和j之间存在障碍物，则根据障碍物斥力公式计算受力大小与方向，并累加所有的障碍物斥力。
3.3 计算行人加速度，将社交力和障碍物斥力相加后除以松弛时间得到其加速度。
3.4 更新行人位置和速度，用当前速度加上加速度乘以时间步长得到下一个时刻的速度，然后根据预期速度归一化速度大小，最后用速度更新位置。
3.5 绘制行人位置图像，使用MATLAB的scatter函数绘制出所有行人的位置，并限制x轴和y轴在0到区域大小之间，并使用drawnow函数显示当前图像。

文件列表：
Untitled.m

运行例图：



MATLAB代码，用于模拟帮助行为的社会力模型.rar (900 Bytes, 下载次数: 1, 售价: 100 积分)

2023-11-5 06:03 上传

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