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基于RRT的路径规划

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发表于 7 天前 | 显示全部楼层 |阅读模式
文件列表:
making_map.m
maze.mat
rrt.m
rrt_test.m
smooth.m
yonsei_map.mat

运行例图:
01.gif


基于RRT的路径规划.zip (20.78 KB, 下载次数: 0, 售价: 50 积分)


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