机器人导航RRT规划：该项目实现了一个快速探索随机树（RRT）规划器，用于在有障碍物

机器人导航RRT规划：该项目实现了一个快速探索随机树（RRT）规划器，用于在有障碍物的二维平面中导航的点机器人。该算法旨在在网格内找到从指定起始区域到目标区域的路径，避开沿途的障碍物。

文件列表：
RRT_Planner.m

运行例图：



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2024-11-18 15:26 上传

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