【自编】使用MATLAB实现导航姿态校正的代码

导航姿态校正是将传感器测量到的固定在飞行器上的角度信息转化为地理坐标系下的欧拉角，以便于进行无人机控制的过程。
本代码是一个使用MATLAB实现导航姿态校正的例程。要将从传感器读取的姿态信息转换为地理坐标系下的欧拉角。
先创建旋转矩阵、计算旋转后的位置向量和欧拉角，并使用disp函数输出结果。首先，定义飞行器的初始方向和传感器测量到的欧拉角。然后，根据欧拉角构造旋转矩阵R，并将其与初始方向相乘以计算旋转后的位置向量。最后，使用三个atan2函数计算旋转后的欧拉角。

文件列表：
Untitled.m
说明.txt


使用MATLAB实现导航姿态校正的代码.rar (823 Bytes, 下载次数: 0, 售价: 100 积分)

2023-11-5 03:34 上传

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